学科: 机械工程

多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。

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EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

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Rehab Tech公司的Omnia仿生腿在赛百athlon（残疾人机器人奥运会）中表现出色，展示了先进的下肢假肢技术和以用户为中心的创新成果。

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洛克希德·马丁公司研制的X-59超音速喷气式飞机首飞成功。其独特设计将音爆降至“音砰”，NASA希望借此为研制安静的超音速商用飞机提供关键数据。

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受大象启发，研究人员研发出世界最小3D生物打印机。其带2.7毫米打印头的长柔性“象鼻状”臂，可通过手术内窥镜精准递送治疗水凝胶至声带术后部位，解决了水凝胶难以精准送达的问题，助力术后恢复。

标签: 3D生物打印机 声带 微创手术 水凝胶 象鼻启发

现代机器人能力虽强，却无法复制人类触摸的柔软细腻。为此，软机器人技术应运而生，它用柔性材料和类生物肌肉的软驱动装置替代传统机器人的刚性材料和笨重部件。这类系统有望革新假肢、实现微创手术及驱动触觉可穿戴设备。施等人在《自然》发表的超声驱动软机器人研究取得突破：可无线激活并协调变形，堪称人工肌肉，将生物学设计原理应用于软机器人平台。

标签: 人工肌肉 触觉可穿戴设备 超声驱动机器人

巴勒斯坦队五名学生将赴巴拿马参加第九届FIRST全球挑战赛。他们克服运输限制、签证等困难，不仅为巴勒斯坦争光，还致力于在当地推广机器人技术和STEM项目，传递希望。

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现有镍基高温合金工作温度最高1100°C，限制了涡轮机等设备效率。新研发的铬钼硅合金熔点约2000°C，室温有延展性且氧化慢，或能让部件在超1100°C下工作，有望提升效率、减少燃料消耗与二氧化碳排放，具技术飞跃潜力。

标签: 二氧化碳排放 工作温度 燃料消耗 镍基高温合金

科学家取得新突破：密歇根大学和美国空军研究实验室团队用3D打印技术制造出复杂管状结构，其独特内部几何形状能以自然材料无法实现的方式抑制振动。这类结构属于机械超材料，性能源于设计而非成分，有望应用于交通、建筑等多行业。

标签: 3D打印 几何形状 振动抑制 机械超材料 麦克斯韦晶格

三维纳米结构陶瓷因热稳定性、抗氧化性和损伤容限受关注。本文制备出特征尺寸仅150纳米的高熵陶瓷3D结构，兼具高强度与能量吸收性能。通过酸中和反应合成高透明光敏前驱体，结合双光子聚合与两步烧结技术，制成高致密、高保真结构。高熵效应促进高密度位错，提升强度与延展性，在机械超材料、纳米机电系统等领域有应用前景。

标签: 三维纳米结构 比强度 能量吸收 高熵陶瓷