学科: 软件工程

澳大利亚量子计算公司Diraq与欧洲微电子研究中心imec合作，首次证明其硅基量子芯片可在工业产线上制造并保持实验室级别的高精度，两量子比特操作保真度超99%，迈向实用化量子计算机关键一步。

标签: 保真度 半导体制造 实用规模 硅基量子比特 量子计算

越来越多的伦理学家探索使用大语言模型（AI）辅助审查人类研究提案，以提高效率、减少积压。AI可预筛申请中的错误与伦理漏洞，但专家警告需防范偏见和过度依赖风险，强调人机协作才是未来方向。

标签: IRB 人工智能 伦理审查 大语言模型 科研伦理

预测物理交互效果的动力学模型对机器人操作的规划与控制至关重要。传统物理模型依赖完整状态信息，难以从复杂现实感知数据中获取；而基于学习的模型直接从感知数据中学习状态转移函数，能捕捉复杂因素、估计不确定性并加速仿真。本文综述了该领域最新进展，涵盖可变形物体、颗粒材料及多物体交互等长时序操作任务，重点讨论状态表示的选择及其对建模偏差的影响，并探讨与状态估计和控制系统的结合方式，指出未来研究的关键方向。

标签: 动力学模型 基于学习 机器人操作 物理交互 状态表示