仿生自适应“瞳孔”:液态金属变形技术让机器视觉更聪明

作者: aeks | 发布时间: 2026-03-03 12:39 | 更新时间: 2026-03-03 12:39

学科分类: 光学工程 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术

本文介绍了一种受生物视觉系统启发的自适应人工视觉系统,核心在于模仿生物瞳孔反射(PLR)行为。传统机器视觉系统在光照剧烈变化(如从黑夜到正午强光)时难以快速、自动调节,导致图像过曝、对比度下降、识别失准。本研究创新性地将液态金属(EGaIn,镓铟共晶合金)作为“可编程瞳孔执行器”和“人工神经元逻辑模块”,结合半球形光电突触视网膜(视野达108°),构建了闭环反馈的仿生视觉系统。该视网膜采用In₂O₃/Y6异质结结构,覆盖365–780 nm宽光谱(紫外至近红外),具备优异的柔韧性、高灵敏度(低照度下响应率达1.85 mA/W)和类神经记忆特性(短/长时程可调)。液态金属在电刺激下可快速变形(<0.42秒完成全扩张),通过表面张力与静电力协同控制,精准模拟人眼及多种动物瞳孔(竖瞳、横瞳、心形瞳等)的动态开合,实时调节进光量。实验证明:在强光(35.2 mW/cm²)下,系统自动收缩瞳孔,有效抑制过曝,使图像信噪比大幅提升;经该系统预处理后,搭载脉冲神经网络(SNN)的图像识别准确率从68.38%提高至83.56%;在模拟车灯眩光、隧道进出等复杂光照场景中,系统仍能稳定输出高质量图像,支持准确的目标检测与跟踪。该技术不依赖复杂算法,而是从硬件层面实现光适应,显著降低计算负载,提升实时性与鲁棒性,为仿生机器人、高级机器视觉和自动驾驶提供了全新的硬件级解决方案。

DOI: 10.1126/scirobotics.adx0715

标签: 仿生瞳孔反射 半球形人工视网膜 液态金属 脉冲神经网络 自适应机器视觉