人形机器人越来越厉害了：新一代机器人到底有多实用？

人形机器人正在汽车制造业进行试验。（图片来源：VCG/Getty）过去三个月宣布规模化生产计划的中美企业表示，人形机器人即将具备商业用途。许多研究人员认为，过去五年人形机器人的能力实现了飞跃，这得益于零部件成本降低，以及电池续航提升、人工智能算法等创新，这些技术让机器人拥有了更好的感知能力和自主性。11月，中国企业优必选宣布完成“全球首批人形机器人量产交付”。深圳优必选研究院副院长、机器人学家于振表示，2025年已有1000多台Walker S2型号人形机器人被送往工厂。这款银白色的人形机器人能自主稳定行走，也能抓取和移动物体，但于振称其部署“仍处于早期阶段”。人形机器人能否为企业节省时间或成本仍有待观察。它们的电池续航时间仅为几小时，许多活动仍需人工操作员像操控木偶一样控制机器人完成任务，同时为未来的迭代收集数据。其他研究人员警告，技术和安全方面的限制意味着人形机器人远未准备好用于家庭和办公室等通用场景。英国卡迪夫城市大学的机器人学家Esyin Chew正在监督一个涉及80多台机器人在服务和医疗环境中试验的项目，她说：“它们或许能自主或半自主地完成一两项任务，但无法像人类大脑那样应对现实世界的问题。”南丹麦大学（位于欧登塞）的机器人学家Oskar Palinko表示，尽管与工业中已使用的静态或四足机器人相比，人形这种身体形态本身复杂且不稳定，但科幻作品长期以来都在宣扬机器人最终会以人形出现的观点。“人形机器人一旦断电就会摔倒。”不过，人形机器人的优势在于能在人类创造的环境中工作。Palinko说，理论上这能让人形机器人成为“通用工具”，完成多种其他类型机器的工作。他表示，得益于能量密度更高（能让机器人运行数小时而非几分钟）的电池、更便宜且更精密的致动器（将电能转化为运动）以及机器人控制系统中的AI学习算法，人形机器人比十年前更接近这一梦想。开发者正越来越多地利用生成式模型，让机器人能够“推理”和理解世界，并具备学习未预编程任务的能力。人形机器人的首个应用可能在汽车工厂。包括波士顿动力和特斯拉在内的一些美国机器人开发商，正在其母公司的工厂中对人形机器人进行试验。谷歌DeepMind机器人团队负责人Carolina Parada（位于科罗拉多州博尔德，该团队上周宣布与波士顿动力合作）表示，汽车行业是应用人形机器人的“理想场景”。汽车工厂有多样且复杂的任务，而且“是为机器人打造的半结构化环境”。企业寄望于机器人能在工作中学习。于振说，当优必选Walker S2自主工作出现故障时，备用远程操作员会接管并完成任务。他表示，这一过程收集的数据将用于改进未来的功能。优必选和波士顿动力正在大型数据收集中心应用同样的技术，由人类远程操作人形机器人，教它们执行各种任务。尽管中美在人形机器人研发方面处于领先地位，但中国似乎尤其准备好接纳这些机器人。于振称，中国的工厂愿意让优必选对机器人进行测试和改进。优必选的一位发言人补充道：“目前人形机器人的效率和生产力可能还比不上人类工人，我们的客户对此很清楚。他们将这视为一个开始。”