轻巧触感戒指，带来强劲力反馈

触觉交互设备通过感官输入和力反馈机制，为用户带来沉浸式的人机交互体验。目前的触觉技术分为两类：一类是皮肤触觉型，主要刺激皮肤的机械感受器；另一类是动觉型，能向肌肉和关节提供较大的力。虽然皮肤触觉型技术已成功实现小型化，但动觉型技术因需要产生较大力量的机械结构，仍较为笨重。

Kang等人采用紧凑的折纸设计，研发出一款名为OriRing的轻量化触觉环，重量仅18克，却能输出高达6.5牛的力。其高功率重量比得益于折纸结构的棱柱形关节，该关节由两个相对的囊状电机驱动，电机连接到气压源。

OriRing顶部覆盖着一层柔软的力传感皮肤，能区分法向力和剪切力，让用户通过按压和滑动手势实现双向触觉交流。这种皮肤分为两层：顶层是通过激光烧蚀技术制成的柔软微金字塔结构，底层包含四个带有图案电极的电阻像素。关键的是，两层之间有间隔物，当施加外力时，金字塔结构与电阻像素接触，导致电阻可检测地降低。

研究人员设计了一个定制的虚拟现实环境来测试OriRing的性能——用户用拇指和食指握住虚拟立方体。实时触觉反馈使用户能感知立方体的高度和硬度，还能通过向特定方向滑动力传感皮肤来调整立方体的属性。一项关于硬度感知的用户研究显示，用户能辨别低至0.05牛/毫米的硬度差异。

尽管OriRing性能良好，但设计仍有不足：目前只能提供单自由度的动觉反馈。研究团队计划在保持轻量化设计的同时，继续扩展OriRing的功能，以进一步增强沉浸式数字交互体验。