这家中国初创公司用AI和一群工人教机器人“学会做事”

AgiBot公司表示，其结合远程操作与强化学习的系统正在龙旗科技的生产线上进行测试。龙旗科技是一家中国公司，生产智能手机、VR头显及其他电子设备。

AgiBot的项目展示了更先进的人工智能如何开始改变工业机器的能力——这一创新可能会逐步渗透到中国及其他地区制造业的新领域。这一趋势可能会提高制造业生产力，并可能使产品生产所需的低薪人工减少。这或许会导致一些工作岗位消失，但也会创造新的岗位。

机器人在工厂中被广泛用于搬运箱子、移动料箱等杂务。但像组装iPhone这样的工作需要灵活性、敏锐感知和适应能力，而这些正是机器人通常所缺乏的。尽管人工智能越来越多地被用于帮助机器人完成诸如识别传送带上移动的物品并决定如何抓取等任务，但它尚未成为训练机器人进行复杂操作的可靠工具。

AgiBot代表冯宇恒（音译）称，在龙旗工厂部署的机器人从一台执行测试的机器上取走零部件，然后将其放置到生产线上——这类任务机器人能够处理，因为它不涉及精细操作或处理可弯曲、易碎的部件。

真正的问题在于AgiBot的算法能多有效地教会其机器人新技能。使用强化学习来教授机器人需要即兴发挥的任务通常需要大量训练数据，且研究表明这无法完全在模拟环境中完善。

AgiBot通过让人类工人引导机器人完成任务来加快学习过程，这为机器人随后自主学习奠定了基础。在联合创办AgiBot之前，首席科学家罗剑兰（音译）在加州大学伯克利分校从事前沿研究，包括一个涉及机器人通过“人类在环”强化学习获取技能的项目。该系统曾被展示执行将零部件放置到主板上的任务。

冯表示，AgiBot名为“真实世界强化学习”的学习软件只需约十分钟就能训练机器人完成一项新任务。快速学习很重要，因为生产线往往每周都有变化，甚至在同一生产批次中也会变化，能够快速掌握新步骤的机器人可以与人类工人一起适应变化。

以这种方式训练机器人需要大量人力。AgiBot设有一个机器人学习中心，付费让人们远程操作机器人，以帮助AI模型学习新技能。对这类机器人训练数据的需求正在增长，一些美国公司付费让印度等地的工人从事手动工作，以此作为训练数据。

卡内基梅隆大学从事强化学习研究的机器人专家杰夫·施耐德表示，AgiBot正在使用前沿技术，应该能够以高可靠性实现任务自动化。施耐德补充说，其他机器人公司可能也在尝试将强化学习用于制造任务。

AgiBot在中国算是一颗冉冉升起的新星，中国对人工智能与机器人结合的兴趣正日益高涨。该公司正在为各种机器人开发AI模型，包括可四处行走的人形机器人和固定在一处的机械臂。

AgiBot这种由AI驱动的学习循环，正是美国公司若希望将更多制造业迁回本土可能需要掌握的技术。目前有多家美国初创公司正在打磨用于新型机器人学习的算法。其中包括Physical Intelligence，这是一家资金雄厚的初创公司，由一些曾与罗剑兰在加州大学伯克利分校参与同一项目的研究人员联合创办；还有Skild，它是卡内基梅隆大学的衍生公司，最近展示了能够适应新物理形态的机器人算法，包括腿部系统和机械臂。

中国庞大的制造业基础可能会给那里的初创公司带来一些关键优势。这些优势包括能够快速制作原型并大规模生产机器人的供应链、对机器人劳动力的现成市场，以及帮助训练机器人模型的工人。

根据行业机构国际机器人联合会的数据，中国目前运行的工业机器人数量已经超过了其他所有国家的总和。中国政府在9月发布的最新五年规划中也呼吁以技术驱动经济增长，重点发展人工智能和机器人技术，这可能会刺激更多投资和旨在发展更先进机器人的政府举措。

一位美国机器人企业家最近告诉我，他并不特别担心美国的竞争对手，但中国的机器人公司却让他夜不能寐。

本文节选自威尔·奈特的《AI实验室》 newsletter。点击此处阅读过往 newsletter。