NASA“好奇号”火星车钻头被岩石卡住了，科学家们是怎么解困的？

4月25日，NASA的好奇号火星车在火星表面钻探一块昵称为“阿塔卡马”的岩石，以采集样本。钻探完成后，当火星车收回机械臂时，整块重达28.6磅（约13公斤）的岩石竟意外被钻头外围的套筒牢牢粘住，并随之脱离地面——这在好奇号近14年的火星任务中尚属首次。此前虽有岩石表层开裂或剥落的情况，但从未出现整块岩石被完整‘吸起’的现象。这一异常过程被安装在火星车底盘前部的黑白避障相机清晰捕捉，工程师立即根据连续图像展开解困工作。他们最初尝试高频振动钻头，未能奏效；4月29日调整机械臂角度再次振动，仅震落部分沙粒；5月1日，团队采用更大幅度倾斜钻头、同步旋转与振动并高速转动钻头的新策略。原计划需反复操作多次，结果首次尝试即成功脱困——岩石坠落至火星地表时当场碎裂成多块。好奇号由喷气推进实验室（JPL）研制，于2012年8月登陆火星盖尔陨石坑，核心使命是寻找火星曾存在适宜微生物生存环境的证据。2020年，它曾在盖尔陨石坑内的格伦托里登区域开展探测，该区域富含黏土矿物，是远古液态水存在的有力证据，相关样本由其搭载的‘火星样本分析仪’（SAM）等设备完成就位分析。