机器人探秘火山熔岩洞，为未来月球基地做准备

为应对这些挑战，一个包含马拉加大学空间机器人实验室的欧洲研究联盟开发了一种专注于探测熔岩隧道的新任务概念。这项研究成果近期发表在《科学·机器人学》期刊上。该概念围绕三种不同类型的机器人展开，它们能自主协作，对这些恶劣的地下空间进行探测和测绘。目前，该系统正在西班牙兰萨罗特的火山洞穴中进行测试，未来任务目标是月球。

自主探测的四个阶段

拟议的任务分为四个精心规划的阶段。首先，机器人协作绘制熔岩隧道入口周围区域的地图（第一阶段）。接着，一个装有传感器的有效载荷立方体被投入洞穴以收集初始测量数据（第二阶段）。然后，一辆侦察漫游车通过入口绳降进入内部（第三阶段）。在最后阶段，机器人团队对隧道进行深入探测，并生成其内部的详细3D地图（第四阶段）。

2023年2月在兰萨罗特进行的实地测试表明，该方法按计划发挥了作用。此次试验凸显了由德国人工智能研究中心（DFKI）牵头的联盟的技术能力，马拉加大学和西班牙公司GMV也参与了其中。

为月球和火星做准备

结果证实，该任务概念在技术上是可行的，并展示了协作机器人系统的更广泛潜力。这些发现表明，自主机器人团队可能在未来的月球或火星探测任务中发挥关键作用。该研究还支持继续开发用于行星探测的先进机器人技术。

马拉加大学空间机器人实验室的作用

马拉加大学空间机器人实验室专注于创造提高空间机器人自主性的新方法和技术，涵盖行星和轨道任务。近年来，该实验室与欧洲航天局密切合作，开发帮助行星探测车（漫游车）规划路线和更独立运行的算法。

除研究外，该实验室还致力于培养下一代空间机器人工程师。马拉加大学工业工程学院的学生参与相关的实习和论文项目。大多数项目是通过与国内外研究机构的联合研究工作，或与公司和研究组织的技术转让协议合作开展的。