辅助机器人中的协同控制：赢得“脑机奥运会”的秘诀

本文发表于《科学·机器人学》（Science Robotics）2025年10月29日第10卷第107期，标题为《辅助机器人中的共享控制：一种赛百athlon获胜方案》。研究主要报道EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）在2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛中获得冠军的相关成果。