当机器人也迎来“聊天机器人”时刻，请记住它们的机械臂

作者以亲历探访的方式，生动描述了位于麻省剑桥市Kendall Square的机器人初创公司Eka及其突破性成果：一台能自主、柔顺、高适应性操作真实物体的机械臂。与当前多数笨拙、功能单一的工业机械臂不同，Eka的机器人可轻松拾取形状质地各异的常见物品（如带毛绒挂绳的钥匙串、耳塞盒、发刷），甚至能在传送带上动态抓放鸡块，兼具速度与即兴应变能力。文章回溯技术脉络：从OpenAI早期‘达克泰尔’（Dactyl）机械手仅能解魔方却极度依赖理想条件，到如今Eka摒弃纯人工示范数据路线，转而采用‘自驱式仿真学习’——让机器人在高度逼真的物理仿真环境中自主试错、生成策略，再将能力可靠迁移到现实世界。其核心技术包括定制触觉夹爪、融合视觉-力觉-动作的新型AI模型（vision-force-action model），以及对质量、惯性、摩擦等真实物理规律的深度建模。作者将该进展类比GPT-1之于ChatGPT的意义：虽处早期，但已初具‘物理智能’雏形——能感知自身运动惯性、物体重量、接触滑动等细微反馈，并本能地从失误中恢复。尽管尚不能替代所有人类手工劳动（尤其需要情感互动的服务场景），但文章指出，实现类人灵巧操作的关键瓶颈，正在被这种强调触觉、物理直觉与自主学习的新范式所攻克。