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作者: aeks | 发布时间: 2026-06-03 12:03
学科: 力学 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术
本文介绍一种新型机器人系统——‘交叉连接集群’：多个简单、无法单独移动的机器人模块，通过临时物理缠绕和形状变化，像活体凝胶一样自发形成协同运动。该系统无需固定连接或中央控制，却能自适应、抗故障、易扩展，为软体机器人和智能材料提供新思路。
标签: 交叉连接集群 物理纠缠 群体机器人 自适应运动 软体机器人