标签: 软体机器人

科学家研发出新型‘电-流体纤维肌肉’，这是一种柔软、轻便的人造肌肉，性能媲美人体骨骼肌：功率密度达50瓦/千克，收缩幅度20%，响应快至0.3秒。它无需外接液体罐，靠电力驱动、无噪音、可独立工作，有望大幅提升机器人的灵活性与灵巧性。

标签: 人工肌肉 偏置压力 电-流体肌肉 纤维执行器 软体机器人

本文研发出一种新型介电弹性体驱动器（LVHO-DEA），仅需200伏电压（相当于普通家用电器电压）即可输出强劲动力，无需预拉伸或高频共振。它让柔性可穿戴设备、软体机器人等无线自主系统真正走向实用。

标签: 人工肌肉 介电弹性体驱动器 低电压驱动 可穿戴设备 软体机器人

闭环抓取是一种新型机器人抓取技术，通过开环与闭环形态的拓扑变换，分别实现灵活的抓取构建和稳固轻柔的抓取保持，突破了传统单一形态设计的性能局限，可应对重型易碎、拓扑复杂等难抓取物体。

标签: 拓扑变换 机器人抓取 藤蔓机器人 软体机器人 闭环抓取

北卡罗来纳州立大学研究人员开发出一种可编程的弹性灯笼结构，具有多种稳定形态，能通过压缩或扭转实现快速形状切换，并可用于软体机器人和智能材料。

标签: 可编程形状 多稳态结构 弹性能量 磁控 软体机器人

美国弗吉尼亚大学的徐宝兴教授团队开发出一种名为HydroSpread的新技术，可在水面上直接制造超薄软体机器人薄膜，避免传统方法易撕裂的问题，实现高精度、可控制的运动，有望推动医疗、电子和环境监测等领域的发展。

标签: HydroSpread 仿生设计 柔性电子 水面上制造 软体机器人