标签: 外骨骼

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人 外骨骼 数据稀缺 深度域适应