标签: 可穿戴机器人

一款不到1公斤重的可穿戴膝关节机器人，通过个性化抗阻训练，显著改善了6–10岁脊髓性肌萎缩症（SMA）儿童的膝盖力量、站立能力与大腿肌肉体积，且在家使用方便。

标签: 儿童康复 可穿戴机器人 等速训练 肌肉功能重建 脊髓性肌萎缩症

本研究开发了一款仅0.96公斤重的便携式等速训练机器人，专为脊髓性肌萎缩症（SMA）II型儿童设计。经6周临床试验，患儿下肢运动能力显著提升：起立动作更轻松，膝关节力量、活动范围和做功能力大幅增强，大腿肌肉明显增粗，神经传导功能改善。更重要的是，停用机器人后改回常规康复训练，效果仍能保持。

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研究发现，通过可穿戴机器人传递的触觉反馈（即‘身体感觉’），比传统的听觉+视觉反馈更能帮助两位小提琴手精准同步演奏。即使音乐家从未用过这类设备，触觉辅助仍显著提升了节奏、动作和音乐表现的一致性。

标签: 人机协同 可穿戴机器人 多感官整合 小提琴二重奏 触觉反馈

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人 外骨骼 数据稀缺 深度域适应