标签: 可穿戴机器人

研究发现，通过可穿戴机器人传递的触觉反馈（即‘身体感觉’），比传统的听觉+视觉反馈更能帮助两位小提琴手精准同步演奏。即使音乐家从未用过这类设备，触觉辅助仍显著提升了节奏、动作和音乐表现的一致性。

标签: 人机协同 可穿戴机器人 多感官整合 小提琴二重奏 触觉反馈

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人 外骨骼 数据稀缺 深度域适应