该标签下共有 5 篇文章
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-06 22:02
学科: 控制科学与工程 机械工程 电子科学与技术 计算机科学与技术
这种微型机器人比盐粒还小,仅靠光驱动,内置微型计算机,能自主按程序移动、感知温度并调整行动。作为首个该尺度下真正自主可编程的机器人,未来或助力医生监测细胞、工程师组装微型设备。
标签: 亚毫米级 光驱动 微型机器人 环境感知 自主可编程
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-03 14:01
学科: 仪器科学与技术 光学工程 控制科学与工程 机械工程
受昆虫触角启发的微型光学天线(MOA),通过封装在功能聚合物膜中的光学微纳米纤维实现超灵敏触觉、听觉和嗅觉感知。该轻量模块(约0.1克)可集成于扑翼飞行器和类昆虫地面机器人,实现多感官感知与自主操作。
标签: 仿生传感器 光纤传感 多感官感知 微光学天线 微型机器人
作者: aeks | 发布时间: 2025-12-25 04:01
学科: 物理学 生物医学工程 考古学
《自然》播客内容涵盖:马铃薯泛基因组助力育种、海利戈兰岛量子物理百年会议、微型机器人操控液滴、古木偶揭示仪式、抗疟疾药物杀蚊体内寄生虫及罗马角斗士斗狮骨骼证据。
标签: 微型机器人 疟疾药物 罗马角斗士 量子物理 马铃薯基因组
作者: aeks | 发布时间: 2025-12-14 14:01
近40年来,微型化是机器人学的目标,但微型机器人因微尺度物理特性常缺乏决策、感知等关键功能。现研制出与草履虫大小相当的微型机器人,集成计算、感知、记忆、运动和通信系统,能执行算法并自主响应环境,为通用微型机器人奠定基础。
标签: 可编程 微型机器人 微尺度 片上计算 自主行为
作者: aeks | 发布时间: 2025-11-14 06:03
学科: 机械工程 生物医学工程 药学
一种沙粒大小的遥控机器人,可在磁场引导下穿越血管递送药物,之后在体内溶解。该技术能精准给药以减少全身治疗的毒副作用,已在猪和羊体内试验,虽处临床前阶段但前景良好。
标签: 临床前研究 微型机器人 磁场引导 血管给药