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作者: aeks | 发布时间: 2026-10-27 06:12
学科: 控制科学与工程 智能科学与技术 机械工程 计算机科学与技术
本文提出两种轻量级算法，能从俯拍摄像头画面中实时、准确地识别多个机器人足球（RoboCup）机器人的位置和朝向。方法不依赖昂贵硬件，在普通电脑上也能快速运行，让多机器人协同踢球更可靠、更流畅。
标签: HSV色彩分割 实时目标检测 朝向识别 机器人足球 轻量级卷积神经网络
