标签: 自调节力控

本文介绍一种仿生人工肌腱（ExoTendon），能实时感知并自动调节人工肌肉的输出力。它像人体的高尔基腱器官一样，让穿戴式机器人在辅助中风患者行走时，既省力又稳定——低输入下即可提升步行速度和平衡性，为康复机器人提供了新方案。

标签: 中风康复 仿生人工肌腱 摩擦电传感 穿戴式机器人 自调节力控