标签: 软体微型机器人

受鱼类形态多样性启发，研究人员开发出一种新型软体微型机器人系统。这些机器人外形像鱼，通过改变身体前后段长度比例和轮廓形状，在相同磁场下产生不同的游动速度，从而实现‘一个磁场、多个控制’。该技术已在模拟消化道和真实猪胃、肠组织中成功完成多目标药物递送，为未来微创精准医疗提供新工具。

标签: 仿生推进 形态编码控制 消化道递送 软体微型机器人 选择性操控