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作者: aeks | 发布时间: 2025-12-15 18:02
学科: 控制科学与工程 机械工程 计算机科学与技术 软件工程
闭环抓取是一种新型机器人抓取技术，通过开环与闭环形态的拓扑变换，分别实现灵活的抓取构建和稳固轻柔的抓取保持，突破了传统单一形态设计的性能局限，可应对重型易碎、拓扑复杂等难抓取物体。
标签: 拓扑变换 机器人抓取 藤蔓机器人 软体机器人 闭环抓取