学科: 力学

阿耳忒弥斯二号是53年来首次载人绕月飞行任务，四名宇航员将乘坐迄今最强大的火箭SLS飞往距地球约25万公里的月球，全程10天。这是人类重返月球的关键一步，为后续登月和火星探索铺路。

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300多年来，摩擦力被认为只取决于物体间压力大小（阿蒙顿定律）。但新研究发现：两层不接触的磁性材料滑动时，因内部磁序反复重组，摩擦力会随距离变化出现明显峰值——这说明摩擦可完全源于材料内部磁矩的集体运动，无需表面接触。

标签: 无接触摩擦 磁序重排 磁摩擦 自旋耗散 阿蒙顿定律失效

本文介绍了一款仅24克、无需外露活动部件的厘米级两栖机器人‘无腿机器人’（Leglessbot）。它靠内部音圈电机驱动自身惯性运动，实现陆地跳跃、沙地快速爬行和水中定向游动。其关键创新在于利用被动倾斜鳍片将机身振动转化为可控水下推力，无需额外驱动器，大幅简化密封结构，适合微型两栖作业。

标签: 两栖微型机器人 多向水下推进 惯性驱动机器人 被动鳍片推进 音圈电机

受蚱蜢滑翔时后翅气动特性的启发，研究人员设计出一种带弧度（上凸下凹）的仿生机翼，显著提升了微型飞行器的滑翔距离和稳定性，且比传统平翼或褶皱翼更节能。

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人类首次成功改变小行星绕太阳运行的轨道：NASA的DART航天器撞击小行星Dimorphos后，使其与伴星Didymos组成的双小行星系统绕日轨道周期缩短了0.15秒。这证明，哪怕极微小的推力，只要提前足够长时间实施，就能让危险小行星偏转、避免撞地球。

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海胆的刺能感知水流并产生电压！科学家发现其刺内部独特的‘立体网状结构’因尺寸梯度变化，在水流作用下可发电，这是首次发现海胆具备‘机械-电传感’能力，有望启发新型水下流速传感器。

标签: 仿生传感器 机械-电传感 水流感知 海胆棘刺 立体网状结构

距葡萄牙海岸约1000公里的大西洋海底，存在一个长达500公里的巨型水下构造——‘国王海槽’。新研究发现，它形成于3700万至2400万年前，是地幔热柱使洋壳变厚变弱后，欧非板块边界在此短暂经过并拉张裂开的结果。

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本文发现，在柔性梁上开一道不贯穿的狭缝，可使其在受压时先屈曲、再突然‘弹跳’变形，产生三种稳定状态（左屈曲、右屈曲、右弹跳），且具有显著滞后效应。该方法简单通用，能精准调控材料的记忆性与多步变形行为，为软体机器人、智能材料和机械计算提供新设计思路。

标签: 多稳态 弹性失稳 机械超材料 滞后效应 狭缝弹跳

日常生活中的 squeaking（如鞋底擦地、黑板刮擦）常见。以往认为刚性体滑动的 squeaking 源于粘滑振动，但软-硬界面机制不明。本研究发现，软-硬界面滑动时，表面脊可限制滑动脉冲，使其规律传播并产生 squeaking，为摩擦破裂研究提供新视角。

标签: 几何约束 摩擦 squeaking 声 摩擦破裂 滑动脉冲 软-硬界面

生物机器利用布朗运动实现定向变形，但合成微型机器因太硬无法被热涨落驱动。本研究利用DNA滑动接触构建胶体枢轴，组装成旋转菱形、三角形等布朗超材料，热涨落可驱动其预期的负泊松比变形，加入磁颗粒还能实现外部控制。

标签: 外部控制 布朗超材料 热涨落驱动 胶体枢轴 负泊松比变形