力学是研究物体运动规律及其受力作用的学科,涵盖静力学、动力学、流体力学、固体力学等分支。它探讨力与运动的关系,揭示能量、动量、惯性等物理量的内在联系,广泛应用于工程、航天、建筑、机械等领域。作为物理学基础,力学为现代科技发展提供理论支撑,从微观粒子到宏观天体运动均在其研究范畴,是连接自然科学与工程技术的核心学科。(该学科下共有 67 篇文章)
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-28 10:02
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-18 17:41
鱼类有四种主要游泳步态,本文研发的可重构模块化软体机器鱼通过快速调节身体刚度,能在单个平台上复现所有四种步态。真空驱动肌肉实现快速刚度调制,鲔型步态速度达1.24体长/秒,鳗型步态转弯半径仅0.26体长,流体模拟显示鲔型产生更强涡流和推力,机器人可动态切换步态适应环境。
作者: aeks | 发布时间: 2026-01-16 04:02
受壁虎和章鱼启发的跨介质爬壁机器人,采用刚柔混合履带和空心蘑菇状黏附微结构,在干燥和水下环境均具强黏附力与接触适应性,能适应多种材料表面,推动其广泛应用。