学科: 机械工程

本文发现，在柔性梁上开一道不贯穿的狭缝，可使其在受压时先屈曲、再突然‘弹跳’变形，产生三种稳定状态（左屈曲、右屈曲、右弹跳），且具有显著滞后效应。该方法简单通用，能精准调控材料的记忆性与多步变形行为，为软体机器人、智能材料和机械计算提供新设计思路。

标签: 多稳态 弹性失稳 机械超材料 滞后效应 狭缝弹跳

机器人难免会出故障。本文提出一种新方法：让多个模块化机器人共享电力、通信和传感资源，从而提升整个机器人集群的抗故障能力。即使某个模块完全失去自身功能，也能依靠邻近模块的支持完成复杂环境下的移动任务。

标签: 本地传感融合 机器人集群 模块化机器人 资源共享 集体韧性

受生物眼睛启发，研究人员开发出一种新型人工视觉系统：它用液态金属模拟动物瞳孔（如猫的竖瞳、羊的横瞳），能像人眼一样自动缩放瞳孔大小，适应强光或弱光环境；该系统视野更广、成像更清晰，显著提升了高亮环境下的图像识别准确率，未来可用于自动驾驶、仿生机器人和智能机器视觉。

标签: 仿生瞳孔反射 半球形人工视网膜 液态金属 脉冲神经网络 自适应机器视觉

日常生活中的 squeaking（如鞋底擦地、黑板刮擦）常见。以往认为刚性体滑动的 squeaking 源于粘滑振动，但软-硬界面机制不明。本研究发现，软-硬界面滑动时，表面脊可限制滑动脉冲，使其规律传播并产生 squeaking，为摩擦破裂研究提供新视角。

标签: 几何约束 摩擦 squeaking 声 摩擦破裂 滑动脉冲 软-硬界面

液晶弹性体的机器人共形4D打印技术，突破传统2D平面限制，可在复杂3D表面打印，通过算法控制机械臂路径，实现可逆形变，结合3D扫描能用于鸡蛋等未知表面，有望用于防护涂层和结构修复。

标签: 4D打印 共形打印 形状变换 机器人打印 液晶弹性体

AI暂不会很快取代实验室科学家，但已在减少数据分析师、研究编码员等岗位需求。部分基础科研角色已面临淘汰，实验操作和资深科学家岗位相对安全，但需警惕人才培养断层风险。

标签: 人工智能 人才培养断层 代码生成 数据分析 科研岗位

一款四足机器人能借助壁虎仿生黏合剂，通过加热和冷却脚部，在钢铁、玻璃、铝或粗糙木材等多种材料的墙面上爬行。

标签: 四足机器人 壁虎仿生黏合剂 多材料墙面 爬墙机器人

大阪大学研究人员研发了一种新型陀螺波浪能转换器（GWEC），通过漂浮平台内的旋转飞轮，利用陀螺进动将波浪运动转化为电能。该设计能在宽频波浪中高效发电，达到理论最大效率，为可再生能源开发提供新方向。

标签: 可再生能源 波浪能发电 能量转换效率 陀螺波浪能转换器 陀螺进动

研究发现，假肢运动速度会影响使用者的身体归属感和易用性。当假肢以接近人类自然伸手的中等速度（约1秒完成动作）移动时，使用者感觉它最像自己身体的一部分；过快或过慢则会降低这种感觉。

标签: 人工智能 假肢 虚拟现实 身体归属感 运动速度

这款形似微型黄貂鱼的机器人（stingraybot）可被吞咽，在消化道内释放药物。它能在液体中游动，靠超声波和微小气泡共同驱动。

标签: 可编程人造肌肉 微型机器人 药物释放 超声驱动 黄貂鱼机器人