学科: 机械工程

机械工程是研究机械系统设计、制造、运行与维护的学科，涵盖力学、材料、热力学、流体力学等领域，应用数学与物理原理解决实际工程问题。其分支包括机械设计、自动化、机器人、车辆工程、航空航天等，强调创新、效率与可靠性，广泛应用于工业生产、交通运输、能源开发等行业，推动现代工程技术进步与智能化发展。(该学科下共有 13 篇文章)

软体机器人靠“记忆效应”变形运动

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 20:04

学科: 控制科学与工程机械工程生物医学工程计算机科学与技术

传统机器人需更多致动器提升灵活性，增加了设计与控制复杂度。本研究提出滞后辅助形变（HasMorph）范式，通过反向zigzag腱鞘机构利用摩擦诱导的形状滞后，仅用两个致动器实现多种可逆形变。结合尖端生长，机器人可完成复杂形态和无摩擦导航，为微创手术和受限空间检测开辟新途径。

标签: 反向zigzag腱鞘机构尖端外翻柔性生长机器人柔性连续体机器人滞后辅助形变

可变形的智能薄壳结构，让机器人灵活应对多种环境变化

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 15:49

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程计算机科学与技术

多稳态薄壳超材料结构能切换多种稳定形态且无需持续外力，其在自适应机器人（metabots）中的潜力尚未充分挖掘。本研究利用可展曲面设计的高可重构性超材料，通过折叠动态虚拟折痕实现单单元20种、四单元256种形态，结合柔性致动器制成无创抓取器、多步态跳跃/爬行机器人，可适应复杂地形，为高效能柔性机器人铺路。

标签: 动态虚拟折痕可重构机器人体多稳态超材料结构形状变换柔性致动器

微型软体机器人用的可转向软皮肤

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-16 13:49

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程生物医学工程

软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。

标签: 可转向机器人毫米级机器人液晶弹性体软外翻机器人

无人机空中换工具，像“飞行百宝箱”一样灵活

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-12 21:38

学科: 控制科学与工程机械工程计算机科学与技术飞行器设计

曹H等人在《自然》发表研究，探讨垂直堆叠无人机如何实现近距离协同空中操作。

标签: 垂直堆叠无人机空中操作技术近距离协同空中操作

一种耐高温氧化的柔韧铬钼合金

作者: aeks | 发布时间: 2025-10-12 13:31

学科: 冶金工程化学工程与技术机械工程材料科学与工程

尽管可再生能源发展迅速，但提高化石燃料或合成燃料的能量转换效率仍是挑战（如远程飞机发动机未来数十年仍需使用）。提高工作温度是途径之一，需用难熔元素基材料替代单晶镍基高温合金。本文首次研发出单相Cr-36.1Mo-3Si合金，它能满足关键要求：在1100°C高温下抗粉末化腐蚀、氮化和氧化皮剥落，且室温下有足够压缩延展性。以往解决氧化/氮化问题的尝试均导致延展性下降。

标签: Cr-Mo-Si合金室温延展性难熔元素基合金高温抗氧化性