学科: 机械工程

丰富的触觉感知让机器人手能像人类一样灵活适应抓取任务。赵等人研发的F-TAC仿生手配备全手高分辨率触觉传感器，通过触觉反馈控制策略可实时调整抓取方式，展现出类人自适应抓取能力。

标签: F-TAC手 仿生机械手 自适应抓取 触觉感知

3D打印机械超材料虽性能优异，但难兼顾轻量化、强度与吸能。本研究通过材料-结构-功能一体化策略，用强韧异质晶粒铝合金打印英雄鼩鼱启发的超材料，实现跨尺度能量耗散，具有超轻（0.91±0.01g/cm³）、高相对屈服强度（17.0±0.7%）和创纪录比吸能（39.1±0.7J/g），超越多数金属超材料。

标签: 增材制造 生物启发超材料 能量吸收 铝基超材料

可编程形状变形材料在软机器人和生物医学工程中潜力巨大，但复杂3D形变的可逆精确控制仍存挑战。本文提出剪切辅助数字光处理4D打印策略，实现介电液晶弹性体（DLCE）力学各向异性的时空编程。打印的DLCE执行器在电场下展现可逆多维形变（如弯曲、扭转），并开发逆设计算法将目标3D表面转化为打印任务。亚毫米级精度重构熊猫脸、仿生植物和黄河地貌等复杂几何结构，显示在软机器人和自适应系统中的应用前景。

标签: 4D打印 介电液晶弹性体 可逆3D形变 逆设计算法

尽管视觉和听觉数字化已取得进展，但触觉仍缺乏匹配人类感知保真度的数字接口。本文介绍VoxeLite——一种可穿戴触觉显示器，能匹配指尖空间和时间分辨率，具有超薄（0.1毫米）、超轻（0.19克）、高节点密度（达110个/平方厘米）、800赫兹刺激频率及触觉透明性，可渲染触觉图标、虚拟纹理并传递物理表面，为沉浸式界面、机器人等领域提供高分辨率触觉平台。

标签: VoxeLite 仿生传感 可穿戴触觉显示器 电粘性致动器 高分辨率触觉

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人 外骨骼 数据稀缺 深度域适应

科学家通过基因编辑培育出柱头外露的番茄，并开发自主机器人授粉系统。该系统给一排番茄授粉仅需约118分钟，远快于人工的268分钟，成功率达77.6%。这种基因编辑与机器人技术的结合，能降低农业育种人工成本，推动规模化种植自动化。

标签: 农业自动化 基因编辑 机器人授粉 杂交育种 番茄

为揭示人体站立平衡感知与控制中时空表征的关联，研究通过机器人虚拟技术改变20名健康者的惯性、粘性及感觉运动延迟。发现调整惯性和粘性可改善延迟时的平衡稳定性，表明时空表征相互交织，该技术有助于理解神经系统时空信息处理，或可解决临床感觉运动缺陷。

标签: 双足平衡 惯性粘性调整 感觉运动延迟 时空表征 机器人虚拟技术

3D死灵打印技术将雌蚊口器改造为高分辨率3D打印喷嘴，线宽达20μm，优于商用喷嘴约100%，可承受60kPa压力，能打印蜂窝、枫叶等复杂结构及包裹细胞的生物支架，为先进制造和微工程提供可持续创新方案。

标签: 3D打印喷嘴 3D死灵打印 生物材料 生物混合制造 蚊子口器

机械传动在用力活动中至关重要，从日常系鞋带到复杂手术和机器人操作均有涉及。电子测力装置在空间受限（如微创手术）或资源匮乏（如无电偏远地区）时面临挑战。本文介绍一种基于活结的机械传动机制，无需额外传感器，重复操作中力传递一致性达95.4%。应用于手术修复时，能使经验不足的外科医生打结力精度提升121%，接近资深医生水平，并改善术后血供与愈合。该策略可广泛用于资源受限医疗、科学教育和野外勘探。

标签: 手术缝合 智能力控 活结机械传动 资源受限医疗

特斯拉2021款Model Y车门把手遭NHTSA调查，超140名消费者投诉其卡滞或故障致人员被困，甚至需破窗。近期加州 teens 车祸身亡案家属起诉特斯拉。中国拟新规要求汽车内外设机械解锁把手且需有握持空间，或于2027年年中生效，恐影响全球车企。

标签: 中国新规 机械解锁装置 特斯拉 车门把手 隐藏式车门把手