学科: 生物医学工程

通过斑马鱼神经机械模拟（simZFish），结合神经成像与机器人实验，揭示身体如何塑造神经回路和行为，为脊椎动物视觉运动行为的神经机制提供新见解。

标签: 具身神经回路 感觉运动处理 斑马鱼 神经机械模拟 视觉运动行为

UVA辐射会深层损伤皮肤，持续监测对皮肤健康至关重要。本研究制备出基于氧化物半导体的透明UVA光电探测器，采用SnO2/ZnO（n型）与CoOx/HfOx（p型）构成p-n结，可见光透过率约75%，在340-350 nm波段响应优异，响应度达80.1 mA/W，可在阳光下实时监测UVA，为可穿戴皮肤防护健康系统提供新方案。

标签: 可穿戴设备 实时监测 氧化物半导体 皮肤防护 透明UVA光电探测器

多发性硬化症的关键特征是中枢神经系统大量免疫细胞浸润和持续炎症。本研究提出CITED疗法，利用表面修饰雷帕霉素纳米颗粒的髓系抑制细胞（MDSCs）靶向中枢神经系统进行多模态免疫重编程，能减少疾病进展、改善运动功能、减轻髓鞘损伤，有望成为多发性硬化症及其他自身免疫病的有效治疗方法。

标签: CITED疗法 免疫重编程 多发性硬化症 纳米颗粒 髓系抑制细胞

可穿戴电子设备的关键目标是高精度获取人体生物信号，但在噪声源环绕的大面积区域获取高准确度肌电图（EMG）信号仍具挑战。本研究提出一种基于全身纺织品的无线肌电监测系统，采用同轴屏蔽导电纱线以减少周围噪声影响。该纱线含导电信号纱、聚氨酯绝缘层和屏蔽导体三个可拉伸组件，即便在超过30千帕的接触压力下，噪声水平仍低于0.1毫伏。当他人直接触碰手臂和导线提供支撑时，能成功记录不同肩关节角度的肌肉活动，并可在反向跳、慢跑和跑步等动态活动中监测下肢肌电信号。

标签: 可穿戴电子设备 同轴屏蔽导电纱线 纺织基肌电监测系统 肌电图

传统机器人需更多致动器提升灵活性，增加了设计与控制复杂度。本研究提出滞后辅助形变（HasMorph）范式，通过反向zigzag腱鞘机构利用摩擦诱导的形状滞后，仅用两个致动器实现多种可逆形变。结合尖端生长，机器人可完成复杂形态和无摩擦导航，为微创手术和受限空间检测开辟新途径。

标签: 反向zigzag腱鞘机构 尖端外翻柔性生长机器人 柔性连续体机器人 滞后辅助形变

医用导管是微创手术的关键，但刚性和灵活性不足易造成组织损伤。受狗尾草启发，研究人员开发出带人工纤毛的磁驱动液体浸润slippery微导管（LISMC），其软磁纤毛和水凝胶涂层可减少三分之二摩擦，磁纤毛振动增强复杂路径适应性，在兔模型中成功实现螺旋微游泳器精准递送并治疗急性胰腺炎。

标签: 人工纤毛 微创手术 急性胰腺炎 磁驱动slippery微导管 螺旋微游泳器

软外翻机器人通过尖端外翻生长，与环境交互极小。现有转向机制难以微型化且难以在保持全柔性的同时实现多弯曲。本研究通过在机器人皮肤集成液晶弹性体（LCE）致动器，制造出毫米级、可转向、全柔性的外翻机器人，能在长度方向多点实现大弯曲角（>100°）。研究了压力和温度作为转向控制输入的效果，展示了其在外科手术和检测任务中的潜力，推动了用于精密受限环境的小型可转向软机器人的发展。

标签: 可转向机器人 毫米级机器人 液晶弹性体 软外翻机器人

2025年9月26日发表于《Advanced Science》的研究，描述了一种由干细胞和患者自身免疫细胞构建的全人源微型肝脏系统，为研究为何部分人会因“安全”药物出现严重免疫相关肝损伤提供新方法，由辛辛那提儿童医院团队研发。

标签: 免疫相关肝损伤 干细胞 微型肝脏系统 类器官

发表于《自然·心血管研究》的研究首次提出无创测量活体人脑“微血管容积搏动”（微小血管的节律性膨胀与收缩）的方法。利用7T超高场磁共振成像，研究发现该搏动随年龄增长增强，尤其在脑深部白质，或干扰脑功能，加剧记忆衰退与阿尔茨海默病进展，为脑健康研究开辟新途径。

标签: 微血管容积搏动 磁共振成像 类淋巴系统 脑微血管 阿尔茨海默病

美国研究团队研发出新型低电压人工神经元，电压与人体神经元相近（0.1伏），能耗极低，有望用于生物启发计算、可穿戴设备等领域。

标签: 人工神经元 低电压神经元 硫还原地杆菌 节能计算 蛋白质纳米线