蜜蜂启发的导航机器人靠“神经网络”认路回家

传统机器人通常依靠预先构建的详细环境地图来导航，以此实时确定自身位置，但这种方法需要强大的计算能力，成本高昂。本次发表在《自然》杂志上的研究提出了一种创新方案：欧阳等人设计了一款飞行机器人，其导航机制模仿蜜蜂（Apis属）在远距离采蜜前进行的‘学习飞行’——即短距离环绕、试探性飞行。这种简单却高效的策略，能让机器人在长时间飞行中不断自我修正累积的位置偏差，无需持续依赖复杂地图或高算力定位系统。该方法显著降低了对硬件计算资源的需求，为小型化、低功耗、高鲁棒性的自主飞行器提供了新思路。