模块化可重构机器人：按需实现多种功能

模块化可重构机器人（MRR）是一类由标准化单元组成、能自主重组形态以执行多种任务的智能系统，因其高度灵活性和跨场景适应能力，近年来受到广泛关注。本文是一篇面向实际应用的综述，不再局限于技术原理，而是从真实需求出发，重点聚焦三大典型功能：移动（如穿越复杂地形）、操作（如抓取与装配）和建造（如现场搭建结构）。文章首次提出“需求驱动”的分析框架，将当前瓶颈系统归纳为三类：通用硬件挑战（如模块间可靠连接、能源共享、机械鲁棒性）、通用软件挑战（如快速重构规划、分布式协同控制、自适应学习）以及应用特异性挑战（如户外非结构化环境中的群体协作、狭小空间内的精准作业、动态任务下的实时重配置）。通过逆向推导——即从具体应用场景反推所需技术能力——本文识别出多个关键技术缺口，并客观评述了现有研究的进展、局限与优化方向，旨在推动MRR从理论创新迈向规模化落地，真正实现‘按需定制、一机多用’。