便携式等速训练机器人助力脊髓康复

目前大多数下肢辅助机器人主要在使用期间提供主动步态支持，却很少考虑长期使用对神经系统和肌肉的适应性影响。本研究创新性地提出一种轻量化（仅0.96公斤）、可穿戴的等速阻力训练机器人，旨在帮助脊髓性肌萎缩症（SMA）II型儿童在脱机后持续促进神经肌肉康复。该设备融合了可变刚度机构与可反向驱动的阻尼电机，确保训练安全、便携且可个性化调节。在一项纳入6名SMA II型患儿的临床试验（注册号NCT06648486）中，经过6周机器人辅助训练，所有参与者下肢运动功能均显著改善：他们已能双手扶膝完成坐站转换，无需外部支撑；平均膝关节屈曲角度从干预前的111°改善至104°（提升7°）。同时，双侧膝关节功能全面增强——峰值力矩提高130%，活动范围扩大51%，做功量增加97%。影像学检查还证实股四头肌发生实质性增生：解剖横截面积增加12%，肌肉体积增加19%，生理横截面积增加21%；此外，股神经传导功能也明显提升（复合肌肉动作电位增强19%），这些生理变化与观察到的功能进步高度一致。尤为关键的是，参与者在停止等速训练、回归常规物理治疗后，所获得的改善效果依然稳定维持。这表明：即使短期使用此类可穿戴等速训练机器人，也能触发持久的神经肌肉修复机制，为罕见病儿童康复提供了新思路。