这款会走路的机器人，或将改变火星生命搜寻方式

研究人员提出并验证了一种提升行星表面探测效率的新方法：采用半自主机器人代替全程人工遥控。他们使用四足机器人ANYmal，在瑞士巴塞尔大学的‘火星实验室’（Marslabor）中开展模拟实验——该实验室通过类火星岩石、模拟月壤（regolith）和特制光照，高度还原地外天体表面环境。机器人搭载微型成像仪（MICRO）和便携式拉曼光谱仪（专为欧空局空间资源挑战赛研制），依靠机械臂自主对准目标，采集图像与光谱数据。结果表明，它能准确识别石膏、碳酸盐岩、玄武岩、橄榄岩（dunite）、斜长岩（anorthosite）等多种对行星科学至关重要的岩石类型；其中橄榄岩富含橄榄石和金属氧化物，斜长岩含斜长石，金红石等氧化物也是潜在可利用资源。对比实验显示：传统人工引导方式探测一个目标需41分钟；而机器人按序自主探测多个目标仅需12–23分钟，速度提升显著，且识别准确率达100%。更重要的是，即使使用体积小、功能相对简单的仪器，系统仍能完成核心科学任务，如筛选天体生物学意义突出的岩石、圈定资源富集区。这种模式大幅减少对地面人员实时干预的依赖，使机器人能在复杂地形中更灵活移动、快速分析、持续回传数据；科学家后续可基于初步结果，优先安排深入探测。该研究证明，未来探月、探火任务无需完全依赖庞大复杂的载荷，轻量化机器人+智能自主系统即可实现高效广域初筛，加速科学发现与资源评估进程。