超声波驱动的人造肌肉能抓取、弯曲和游泳

现代机器人虽具备非凡能力，但仍无法复制人类触摸所特有的柔软、细腻的层次感。这一局限催生了新兴的软机器人技术领域。该领域旨在用柔性材料和软驱动装置替代传统机器人的刚性材料和笨重驱动部件——驱动部件是将能量转化为运动的装置，而软驱动装置能像生物肌肉一样流畅、自适应地运动。这类软机器人系统有望给多个领域带来变革：例如革新假肢，让微创手术机器人能在人体内灵活操作，以及驱动通过触摸传递信息的触觉可穿戴设备（比如通过振动或施加压力来传递信息）。在《自然》杂志上，施等人发表的研究报告朝着这一目标迈出了重要一步：他们研发出了由超声驱动的软机器人，这些机器人可以通过无线方式激活，并进行协调的形状变化（即变形）。通过这项研究，作者们成功创造出一种人工肌肉，将生物学中的关键设计原理转化应用到了软机器人平台上。