标签: 人工肌肉

科学家研发出新型‘电-流体纤维肌肉’，这是一种柔软、轻便的人造肌肉，性能媲美人体骨骼肌：功率密度达50瓦/千克，收缩幅度20%，响应快至0.3秒。它无需外接液体罐，靠电力驱动、无噪音、可独立工作，有望大幅提升机器人的灵活性与灵巧性。

标签: 人工肌肉 偏置压力 电-流体肌肉 纤维执行器 软体机器人

本文研发出一种新型介电弹性体驱动器（LVHO-DEA），仅需200伏电压（相当于普通家用电器电压）即可输出强劲动力，无需预拉伸或高频共振。它让柔性可穿戴设备、软体机器人等无线自主系统真正走向实用。

标签: 人工肌肉 介电弹性体驱动器 低电压驱动 可穿戴设备 软体机器人

现代机器人能力虽强，却无法复制人类触摸的柔软细腻。为此，软机器人技术应运而生，它用柔性材料和类生物肌肉的软驱动装置替代传统机器人的刚性材料和笨重部件。这类系统有望革新假肢、实现微创手术及驱动触觉可穿戴设备。施等人在《自然》发表的超声驱动软机器人研究取得突破：可无线激活并协调变形，堪称人工肌肉，将生物学设计原理应用于软机器人平台。

标签: 人工肌肉 触觉可穿戴设备 超声驱动机器人