作者: aeks |
发布时间: 2025-12-19 21:02
学科:
控制科学与工程
机械工程
材料科学与工程
计算机科学与技术
软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为,但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架,通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术,结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计,所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力,为电子集成自主软机器人奠定基础。
标签:
3D打印
嵌入式驱动与传感
晶格超材料
自主避障
软机器人