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作者: aeks | 发布时间: 2026-03-27 22:01
学科: 控制科学与工程 机械工程 材料科学与工程 生物医学工程
科学家研发出新型‘电-流体纤维肌肉’,这是一种柔软、轻便的人造肌肉,性能媲美人体骨骼肌:功率密度达50瓦/千克,收缩幅度20%,响应快至0.3秒。它无需外接液体罐,靠电力驱动、无噪音、可独立工作,有望大幅提升机器人的灵活性与灵巧性。
标签: 人工肌肉 偏置压力 电-流体肌肉 纤维执行器 软体机器人