标签: 腹腔镜手术

本文首次系统评估了人形机器人在腹腔镜手术中的实际应用能力。研究团队搭建了一套通用型人形机器人遥操作手术平台，通过桌面测试、不同经验水平外科医生的干实验室实验，以及活体猪胆囊切除手术验证，证明当前人形机器人已初步具备执行精细微创手术任务的技术可行性，但仍需突破精度、安全性和临床适配性等关键挑战。

标签: 临床可行性 人形机器人 手术机器人 腹腔镜手术 遥操作