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作者: aeks | 发布时间: 2026-07-09 03:01
学科: 临床医学 控制科学与工程 机械工程 生物医学工程
本文首次系统评估了人形机器人在腹腔镜手术中的实际应用能力。研究团队搭建了一套通用型人形机器人遥操作手术平台，通过桌面测试、不同经验水平外科医生的干实验室实验，以及活体猪胆囊切除手术验证，证明当前人形机器人已初步具备执行精细微创手术任务的技术可行性，但仍需突破精度、安全性和临床适配性等关键挑战。
标签: 临床可行性 人形机器人 手术机器人 腹腔镜手术 遥操作
作者: aeks | 发布时间: 2026-06-18 14:00
学科: 控制科学与工程 机械工程 电子信息 计算机科学与技术
一家中国初创公司IO-AI开发出能将人类动作实时映射到多种机器人（如机械手、人形机器人）上的通用控制技术，让普通人戴上特制手套或VR设备就能远程操控机器人完成精细操作，还能反馈触觉。这项技术正助力制造业自动化升级。
标签: 人机协同 制造业自动化 动作映射 机器人通用控制 遥操作
