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水下机器人集群的自发有序临界状态

作者: aeks | 发布时间: 2026-11-15 15:05

学科: 控制科学与工程 机械工程 物理学 系统科学

水下机器人集群的自发有序临界状态

科学家用水面机器人组建群体,靠发光吸引和水波推开彼此。这种局部互动让群体自发出现大小不一、持续多久不定的雪崩式集群,并始终保持敏感又稳定的临界状态。加入外部刺激后,群体还能集体推物并形成稳定结构,为低编程智能群体提供实验平台。

标签: 幂律分布 机器人集群 水面机器人 群体智能 自组织临界性