学科: 工学

超平整单晶Cu(111)薄膜是二维单晶的理想外延衬底，但面内孪晶界阻碍其制备。本文提出织构工程方法，制得6英寸无孪晶界Cu(111)晶圆，可生长高质量石墨烯，电子性能优异且晶圆级均匀。

本世纪备受关注的通用人工智能（AGI）一词，最早由马克·古布鲁德1997年提出，21世纪初经沙恩·莱格等推广后流行。本文讲述这一术语的诞生故事。

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已研发出一种人工神经元，它能复制生物神经元的部分功能，有助于科学家构建紧凑、节能的类脑计算机。

标签: 人工神经元 类脑计算机 紧凑 节能

本文介绍了BeAGain团队研发全身功能性电刺激（FES）机器人自行车并在2024年Cybathlon赛事中获胜的历程。

标签: 2024年Cybathlon赛事 BeAGain团队 FES机器人自行车 康复辅助技术

为研究大脑回路如何协调活动以调控复杂行为，需记录自由活动动物的分布式神经元活动。现有微型显微镜视野小，无法跨多脑区测量。本研究开发的微型相机阵列显微镜（mini-MCAM）含4个荧光成像微型相机，累计成像面积超30平方毫米，可在头部固定和自由活动小鼠中实现全皮层细胞分辨率钙成像。

标签: 全皮层成像 微型相机阵列显微镜 细胞分辨率 自由活动小鼠 钙成像

多数超导材料仅在极低温度下工作，难以用于日常技术。美国能源部支持的宾州州立大学团队开发新计算方法，结合BCS理论与密度泛函理论，基于熵理论预测超导性，或助力发现更高温（甚至近室温）超导材料。

标签: BCS理论 临界温度 密度泛函理论 熵理论 超导性

多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。

标签: 吊运负载 多四旋翼无人机团队 空中操作 轨迹跟踪 运动规划

EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

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植物蒸腾作用借太阳能驱动水分和离子流动，为自给系统提供灵感。本文开发的可穿戴太阳能流体系统，利用人体汗液实现淡水制备、能源供应与信息交换。其光热织物在皮肤与环境间形成温度梯度，驱动汗液蒸发和离子流动以持续发电，无需外部能源。户外测试中，每千克织物产24.2升淡水，输出8.50伏电力，可无线驱动火星车。这为自给便携式生态系统开辟新路径，助力可穿戴技术、流体工程及人类探索发展。

标签: 光热织物 可穿戴太阳能流体系统 汗液能量转换 淡水制备 热渗透作用

人类细胞极其复杂，AI细胞模型受ChatGPT启发，通过海量数据自主学习细胞运作原理，有望变革药物研发、个性化医疗等生物医学领域。尽管面临数据有限、预测性能不足等挑战，虚拟细胞挑战赛等举措正推动其改进。

标签: AI细胞模型 生物医学 药物研发 虚拟细胞挑战赛 计算生物学