学科: 机械工程

通过观察人类互动（如舞蹈、握手）训练的模型，能让机器人在与人交互时表现出更自然的行为，提升人机互动体验。

标签: 人机交互 人类互动观察 动作重定向 机器人行为

四口之家洗衣机每年可产生500克微塑料，现有过滤器易堵塞或过滤不足。波恩大学团队受滤食性鱼类鳃弓系统启发，设计出自清洁微塑料过滤器，能去除超99%微塑料且不堵塞，制造成本低。

标签: 微塑料去除 洗衣机微塑料过滤器 自清洁过滤器 错流过滤 鱼鳃启发设计

受历史上伟大'动力学家'启发的新AI系统，能将复杂动态系统简化为简单线性模型，助力科学家研究天气、电路等随时间变化的系统，兼具高精度与可解释性

标签: 人工智能简化 动态系统 库普曼理论 机器科学家 线性模型

昆虫翅膀的纳米柱具有多种功能，但大规模制备一直是难题。本研究提出界面激光剥离法，在超薄聚酰亚胺膜上制造仿生纳米柱结构，性能接近天然蜻蜓翅膀，可无缝集成到隐形眼镜等表面，提升光学和杀菌能力，有望解决规模化应用瓶颈。

标签: 仿生昆虫翅膀纳米结构 多功能表面 界面激光剥离策略 超薄聚酰亚胺膜 隐形眼镜应用

为克服柔性热声器件在低频发射与传感中的局限，受青蛙声囊启发，我们研制出共振可调石墨烯声学器件（RAGSD）。其集成激光诱导石墨烯与可变形腔体，共振频率可连续调谐（922.12–1762.90赫兹），发射时声压级增益达25.34分贝，传感时能放大微弱高频心音，结合深度学习算法AuscNet-H心音分类准确率达99.375%，为智能穿戴听诊提供实用路径。

标签: 共振可调石墨烯声学器件 热声效应 穿戴式听诊 连续共振调谐 青蛙声囊

软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

标签: 3D打印 嵌入式驱动与传感 晶格超材料 自主避障 软机器人

苹果通过制造学院为美国小型制造商提供技术支持（如计算机视觉系统），助其解决生产难题（如色彩误差、生产瓶颈），提升竞争力，推动美国制造业发展。

标签: 小型制造商 技术支持 苹果制造学院 计算机视觉系统

随着先进材料、微型器件和集成微系统需求的增长，3D激光纳米制造因视场限制面临吞吐量等挑战。本文提出超透镜阵列并行双光子光刻平台，实现厘米级写入，吞吐量超每秒1亿个体素，可制造113纳米特征尺寸结构，有望推动晶圆级生产，应用于微电子、生物医药等领域。

标签: 3D纳米光刻 双光子光刻 并行制造 超透镜阵列

总部位于加州的Science公司正研发更小、便携且经济的器官灌注系统，以改进当前笨重昂贵的同类设备。受一名少年ECMO并发症案例启发，其目标是延长器官存活时间，让生命支持更普及。

标签: ECMO Science公司 器官保存 器官灌注系统 神经接口

跳跃仿生机器人融合了昆虫的灵活性与能量收集技术，实现了新型移动能力和长期自主运行。

标签: 仿生机器人 受昆虫启发的跳跃机器人 能量收集 自主运行