学科: 机械工程

章鱼通过色素细胞和乳突独立控制肤色与纹理，形成复杂伪装系统。《自然》中Doshi团队研发的人造‘光子皮肤’，其柔软聚合物薄膜能独立改变颜色和表面形貌，实现了合成材料此前难以企及的自然仿生功能。

标签: 光子皮肤 合成材料 章鱼伪装 颜色与纹理控制

这种微型机器人比盐粒还小，仅靠光驱动，内置微型计算机，能自主按程序移动、感知温度并调整行动。作为首个该尺度下真正自主可编程的机器人，未来或助力医生监测细胞、工程师组装微型设备。

标签: 亚毫米级 光驱动 微型机器人 环境感知 自主可编程

在非结构化环境中，机器人操作的可靠性尚不明确，但每万次操作掉落1件物品可能是可接受的水平。

标签: 可靠性 机器人操作 非结构化环境

谷歌DeepMind与波士顿动力合作，为类人机器人赋予在陌生环境导航、识别和操作物体的智能，以实现体力劳动所需能力。双方将在Atlas和Spot等机器人上部署Gemini Robotics模型，并率先在现代工厂测试。

标签: Gemini Robotics模型 工业机器人安全 机器人-人工智能合作 类人机器人

受昆虫触角启发的微型光学天线（MOA），通过封装在功能聚合物膜中的光学微纳米纤维实现超灵敏触觉、听觉和嗅觉感知。该轻量模块（约0.1克）可集成于扑翼飞行器和类昆虫地面机器人，实现多感官感知与自主操作。

标签: 仿生传感器 光纤传感 多感官感知 微光学天线 微型机器人

一种可重构空中机器人能通过狭窄钻孔进入地下环境（如废弃矿井）进行检查，解决了传统机器人因入口限制难以进入的问题，降低了人工风险。

标签: 可重构空中机器人 地下检查 普罗米修斯 自主探索 钻孔进入

梯度生物材料在组织工程、器官发育等领域应用广泛，但现有制备方法存在精度低、材料兼容性差等问题。本文开发了GRADE系统，通过声流控动态工程实现高精度梯度材料制备，支持多种生物材料，能调控干细胞机械感知，为基础研究和生物医学转化提供有力工具。

标签: GRADE平台 声流控工程 干细胞 梯度生物材料

设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。

标签: 不对称性 无线原型机 昆虫尺度机器人 电磁驱动 非线性动力学

研究人员借助机器学习缩小材料组合范围，通过3D打印制成新型铝合金。该合金强度高、重量轻、耐热，在航空等工业领域应用潜力大，有望节省能源。

标签: 3D打印 可打印铝合金 机器学习 高强度耐热合金

月球坑和熔岩管有望成为未来人类栖息地，但探索面临复杂地形。本文提出一种柔性可展开无气轮胎，能高效收纳多辆探测车且不影响机动性，具备良好承重和抗冲击能力，适用于月球坑洞探测。

标签: 探测车移动性 无气轮胎 月球熔岩管探测 柔性可展开轮胎