学科: 机械工程

本研究开发了一种无需手术、佩戴在腰带上的振动触觉反馈系统，配合智能膝关节假肢使用。它能帮助截肢者更清楚地感知行走状态（如站立、摆动），提升行走稳定性、自信心和日常活动能力，尤其在上下楼梯等复杂任务中效果明显。

标签: 振动触觉反馈 智能膝关节假肢 步态对称性 认知负荷 非侵入式反馈

本文提出一种新方法‘意图对齐模仿学习（IAIL）’，让不同外形、能力的机器人能通过理解人类用自然语言描述的‘意图’（如‘把杯子轻轻放到桌上’），而非死记硬背动作，来灵活学习并适应新任务。实验证明，7种不同机器人能在30种复杂协作场景中可靠配合，显著提升多机器人系统的通用性与鲁棒性。

标签: 多机器人系统 异构机器人 意图对齐 模仿学习 行为自适应

研究人员受折纸启发，设计出一款名为OriGrasp的新型手术夹持器：它可压平收纳、展开后柔顺抓取肠组织，既握得牢又不损伤脆弱组织，显著降低腹腔手术后并发症风险。

标签: 折纸机器人

美国宇航局（NASA）计划于2028年发射首艘核动力火星探测器‘空间反应堆-1自由号’，携带3架小型直升机在火星表面自主着陆并探查水冰和人类登陆选址，为未来载人火星任务铺路。

标签: 商业月球有效载荷服务 核动力航天器 火星直升机 空间裂变反应堆 载人火星任务筹备

本文介绍了一种新型介电弹性体材料（EIEDE），通过添加极性小分子，使其既能大幅变形驱动，又能实现超强‘电吸附’（比传统材料高488倍）和精准液滴操控（如搬运、变形、分裂）。普通软体机器人和微流控设备难以兼顾这三类功能，该材料为柔性机器人、攀爬设备和智能微流控芯片提供了新可能。

标签: 介电弹性体 介电润湿 液滴操控 电吸附 电活性界面

本文介绍一种可吞服的微型软体机器人，它能精准抵达肠道肿瘤部位，通过无线超声触发，在肿瘤局部产生高浓度铜离子（Cu²⁺），激活‘铜死亡’（cuproptosis）这一新型细胞死亡机制，高效杀灭癌细胞。相比传统药物扩散方式，该技术使局部铜离子浓度提升约10⁴倍，穿透力更强、副作用更小。

标签: 电化学界面 肠道癌症 铜死亡 靶向治疗

科学家研发出新型‘电-流体纤维肌肉’，这是一种柔软、轻便的人造肌肉，性能媲美人体骨骼肌：功率密度达50瓦/千克，收缩幅度20%，响应快至0.3秒。它无需外接液体罐，靠电力驱动、无噪音、可独立工作，有望大幅提升机器人的灵活性与灵巧性。

标签: 人工肌肉 偏置压力 电-流体肌肉 纤维执行器 软体机器人

本文提出一种新型柔性有机热电发电机（pT-TEG），通过在弹性基底上巧妙设计两种导热性能不同的区域，将人体或物体表面的垂直温差‘转向’为薄膜平面内的横向温差，从而在二维平面结构中直接产生电压。该器件全部采用溶液法加工，可穿戴、可扩展、无需复杂三维变形，为柔性电子供能提供了实用新路径。

标签: 伪横向热电效应 全溶液法加工 双导热系数基底 柔性热电发电机

本文介绍了一种新型‘离子-粘附型摩擦电弹性体（ATE）’，它能消除材料表面原有静电的干扰，让几乎所有常见材料接触后都稳定产生相同极性（负电）和相近电量（−50至−70微库仑/平方米）的静电。这解决了摩擦起电长期存在的‘结果不可控、因材而异’难题，大幅提升摩擦电传感器的稳定性与可靠性。

标签: 摩擦电传感器 摩擦起电 材料转移 离子液体 静电追踪

本文介绍了一种新型声学成像探针：零质量‘声学超原子’。它利用空气中声波的异常透射效应，通过探测声波反射系数的变化，实现远超传统声学衍射极限的精细成像——横向分辨率约1/20波长，纵向（深度）分辨率高达1/650波长。该技术无需接触样品，可清晰扫描木材、橡胶等材料表面微小起伏，为非接触式高精度无损检测提供了新方案。

标签: 亚波长成像 声学德雷沙赫效应 声学超原子 异常声透射 非接触式检测