学科: 机械工程

苹果通过制造学院为美国小型制造商提供技术支持（如计算机视觉系统），助其解决生产难题（如色彩误差、生产瓶颈），提升竞争力，推动美国制造业发展。

标签: 小型制造商 技术支持 苹果制造学院 计算机视觉系统

随着先进材料、微型器件和集成微系统需求的增长，3D激光纳米制造因视场限制面临吞吐量等挑战。本文提出超透镜阵列并行双光子光刻平台，实现厘米级写入，吞吐量超每秒1亿个体素，可制造113纳米特征尺寸结构，有望推动晶圆级生产，应用于微电子、生物医药等领域。

标签: 3D纳米光刻 双光子光刻 并行制造 超透镜阵列

总部位于加州的Science公司正研发更小、便携且经济的器官灌注系统，以改进当前笨重昂贵的同类设备。受一名少年ECMO并发症案例启发，其目标是延长器官存活时间，让生命支持更普及。

标签: ECMO Science公司 器官保存 器官灌注系统 神经接口

跳跃仿生机器人融合了昆虫的灵活性与能量收集技术，实现了新型移动能力和长期自主运行。

标签: 仿生机器人 受昆虫启发的跳跃机器人 能量收集 自主运行

闭环抓取是一种新型机器人抓取技术，通过开环与闭环形态的拓扑变换，分别实现灵活的抓取构建和稳固轻柔的抓取保持，突破了传统单一形态设计的性能局限，可应对重型易碎、拓扑复杂等难抓取物体。

标签: 拓扑变换 机器人抓取 藤蔓机器人 软体机器人 闭环抓取

近40年来，微型化是机器人学的目标，但微型机器人因微尺度物理特性常缺乏决策、感知等关键功能。现研制出与草履虫大小相当的微型机器人，集成计算、感知、记忆、运动和通信系统，能执行算法并自主响应环境，为通用微型机器人奠定基础。

标签: 可编程 微型机器人 微尺度 片上计算 自主行为

空中昆虫能灵活躲避干扰，而昆虫级飞行器却难以实现。现通过深度学习鲁棒管模型预测控制，750毫克扑翼机器人实现超高敏捷性：横向速度197厘米/秒、加速度11.7米/秒²（较之前提升447%和255%），可抗160厘米/秒风速，11秒完成10次连续空翻，为昆虫级飞行敏捷性树立里程碑，启发未来自主感知与计算研究。

标签: 昆虫级扑翼机器人 深度学习控制 飞行敏捷性 鲁棒管模型预测控制

具有定制微结构的机械超材料正日益改变机器人的设计和功能，能将传感、驱动、控制和计算整合到机器人身体中。本文综述了超材料设计原理（如力学启发结构、可变形结构和材料驱动功能）如何增强机器人的适应性和分布式智能，还探讨了人工智能如何在设计、建模和控制方面支持超材料机器人，推动具有复杂传感反馈、学习能力和自适应物理交互的系统发展。旨在启发业界探索超材料机器人的变革潜力，促进连接材料工程与智能机器人的创新。

标签: 人工智能 分布式智能 机械超材料 超材料机器人 适应性

纳米机电谐振器网络是多体系统的有用模拟，在传感等领域有应用。本文提出最小数据方法，通过代数分析用最少测量量化网络参数，无需先验估计或迭代，为可编程网络开发提供工具。

标签: 代数形式体系 参数分析 最小数据方法 纳米机电系统 耦合石墨烯纳米机械谐振器

能动态实时变形的软3D电磁结构在柔性电子、生物医学设备和软机器人领域应用广泛。本研究结合液态金属微流控的压缩屈曲与洛伦兹力驱动，实现快速可逆的形状变换，即使初始3D变形后仍可精确局部编程，还展示了4D电子系统应用。

标签: 4D电子系统 形状变形 洛伦兹力驱动 液态金属微流控 软3D电磁结构