学科: 机械工程

机器人一直难以像人类一样灵巧地用力操作物体，关键在于缺乏对碰撞、平衡、阻力等环境反馈的感知能力。本研究发明了一种新型触觉传感器（TAP传感器），能同时高精度测量扭转角度（0.1°）、扭矩（0.4 N·mm）和压力，且响应快、范围宽、线性好。装上该传感器的机器人无需视觉即可稳定放置物品，在平衡木叠放任务中2.4秒完成、成功率81.5%，超过人类水平；还能自适应切萝卜，实时调整刀姿。这为机器人在复杂环境中实现人机协作迈出关键一步。

标签: 交互闭环 扭矩感知 机器人灵巧操作 自适应切削 触觉传感器

300多年来，摩擦力被认为只取决于物体间压力大小（阿蒙顿定律）。但新研究发现：两层不接触的磁性材料滑动时，因内部磁序反复重组，摩擦力会随距离变化出现明显峰值——这说明摩擦可完全源于材料内部磁矩的集体运动，无需表面接触。

标签: 无接触摩擦 磁序重排 磁摩擦 自旋耗散 阿蒙顿定律失效

本文介绍了一款仅24克、无需外露活动部件的厘米级两栖机器人‘无腿机器人’（Leglessbot）。它靠内部音圈电机驱动自身惯性运动，实现陆地跳跃、沙地快速爬行和水中定向游动。其关键创新在于利用被动倾斜鳍片将机身振动转化为可控水下推力，无需额外驱动器，大幅简化密封结构，适合微型两栖作业。

标签: 两栖微型机器人 多向水下推进 惯性驱动机器人 被动鳍片推进 音圈电机

受蚱蜢滑翔时后翅气动特性的启发，研究人员设计出一种带弧度（上凸下凹）的仿生机翼，显著提升了微型飞行器的滑翔距离和稳定性，且比传统平翼或褶皱翼更节能。

标签: 仿生机翼 弯度轮廓 微型飞行机器人 气动效率 蚱蜢滑翔

美国隐适美（Invisalign）母公司Align Technology正全面转向直接3D打印牙套，取代传统模具+热压成型工艺。此举有望降低成本、提高产能，让更多人用得起隐形矫正，同时巩固其全球3D打印应用最大用户地位。

标签: 3D打印牙套 医用高分子材料 大规模个性化定制 正畸科技 隐形矫正

研究人员开发出一种新型3D打印技术，用激光加热金属丝辅助沉积碳化钨-钴硬质合金，只在需要部位精准成形，大幅减少昂贵原料（钨、钴）浪费，同时保持工业级高硬度（超1400 HV）和强度，为制造更便宜、更耐用的切削刀具和模具开辟新路径。

标签: 激光增材制造 热丝激光辐照 硬质合金 维氏硬度 镍基中间层

传统微型机器人在高阻力多相介质（如泥浆、沙土）中几乎无法移动。本研究发明了一种磁驱动‘冲击式微型机器人’（RoboIMP），它能产生高达3牛的重复性强力冲击，并通过自身往复振动‘液化’周围介质，使阻力降低13倍，从而首次实现微型机器人在泥浆和沙土中的自主运动，可用于管道清淤、胶囊内镜导航等实际场景。

标签: 介质液化 冲击式微型机器人 多相介质导航 无线磁驱动 胶囊内镜机器人

本文介绍了一种新型四旋翼无人机HoLoArm，它采用柔性可变形机臂设计，能在碰撞后自动恢复并保持稳定飞行，特别适合在狭窄、杂乱的真实环境中安全作业。

标签: 四旋翼机器人 强化学习控制 抗撞无人机 柔性机臂 软硬混合结构

模块化可重构机器人能像乐高一样自由拼装、随时变形，适应不同任务。本文系统梳理了这类机器人在行走、操作和建造等实际应用中面临的核心难题，涵盖硬件、软件和场景适配三方面，为从实验室走向真实世界提供清晰路线图。

标签: 多场景应用 机器人硬件挑战 机器人软件挑战 模块化可重构机器人 需求驱动设计

美国橡树岭国家实验室研发出新型再生铝合金融合技术‘岭合金’（RidgeAlloy），能将废旧汽车铝板废料直接升级为高强度、高安全性的汽车结构件用材，大幅降低能耗和成本，推动铝资源国内循环利用。

标签: 轻量化材料