学科: 机械工程

谷歌DeepMind与波士顿动力合作，为类人机器人赋予在陌生环境导航、识别和操作物体的智能，以实现体力劳动所需能力。双方将在Atlas和Spot等机器人上部署Gemini Robotics模型，并率先在现代工厂测试。

标签: Gemini Robotics模型 工业机器人安全 机器人-人工智能合作 类人机器人

受昆虫触角启发的微型光学天线（MOA），通过封装在功能聚合物膜中的光学微纳米纤维实现超灵敏触觉、听觉和嗅觉感知。该轻量模块（约0.1克）可集成于扑翼飞行器和类昆虫地面机器人，实现多感官感知与自主操作。

标签: 仿生传感器 光纤传感 多感官感知 微光学天线 微型机器人

一种可重构空中机器人能通过狭窄钻孔进入地下环境（如废弃矿井）进行检查，解决了传统机器人因入口限制难以进入的问题，降低了人工风险。

标签: 可重构空中机器人 地下检查 普罗米修斯 自主探索 钻孔进入

梯度生物材料在组织工程、器官发育等领域应用广泛，但现有制备方法存在精度低、材料兼容性差等问题。本文开发了GRADE系统，通过声流控动态工程实现高精度梯度材料制备，支持多种生物材料，能调控干细胞机械感知，为基础研究和生物医学转化提供有力工具。

标签: GRADE平台 声流控工程 干细胞 梯度生物材料

设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。

标签: 不对称性 无线原型机 昆虫尺度机器人 电磁驱动 非线性动力学

研究人员借助机器学习缩小材料组合范围，通过3D打印制成新型铝合金。该合金强度高、重量轻、耐热，在航空等工业领域应用潜力大，有望节省能源。

标签: 3D打印 可打印铝合金 机器学习 高强度耐热合金

月球坑和熔岩管有望成为未来人类栖息地，但探索面临复杂地形。本文提出一种柔性可展开无气轮胎，能高效收纳多辆探测车且不影响机动性，具备良好承重和抗冲击能力，适用于月球坑洞探测。

标签: 探测车移动性 无气轮胎 月球熔岩管探测 柔性可展开轮胎

通过观察人类互动（如舞蹈、握手）训练的模型，能让机器人在与人交互时表现出更自然的行为，提升人机互动体验。

标签: 人机交互 人类互动观察 动作重定向 机器人行为

四口之家洗衣机每年可产生500克微塑料，现有过滤器易堵塞或过滤不足。波恩大学团队受滤食性鱼类鳃弓系统启发，设计出自清洁微塑料过滤器，能去除超99%微塑料且不堵塞，制造成本低。

标签: 微塑料去除 洗衣机微塑料过滤器 自清洁过滤器 错流过滤 鱼鳃启发设计

受历史上伟大'动力学家'启发的新AI系统，能将复杂动态系统简化为简单线性模型，助力科学家研究天气、电路等随时间变化的系统，兼具高精度与可解释性

标签: 人工智能简化 动态系统 库普曼理论 机器科学家 线性模型