学科: 控制科学与工程

1月拉斯维加斯消费电子展（CES）开幕，全球企业展示最新科技。AI连续三年成焦点，但产品同质化严重，软件成熟度成竞争关键，AI还将扩展到耳机、健康设备、智能家居及汽车等领域。

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麻省理工学院研发出一款昆虫大小的微型飞行机器人，比前代更快、更灵活，接近真实昆虫的敏捷度。它重不及回形针，11秒内可完成10次连续空翻，能抵御强风。其核心是高效控制器，结合管状模型预测控制与模仿果蝇神经系统的神经网络。目前需外部供电，未来或用于搜救等任务。

标签: 微型飞行机器人 敏捷性 神经网络 管状模型预测控制器

这种微型机器人比盐粒还小，仅靠光驱动，内置微型计算机，能自主按程序移动、感知温度并调整行动。作为首个该尺度下真正自主可编程的机器人，未来或助力医生监测细胞、工程师组装微型设备。

标签: 亚毫米级 光驱动 微型机器人 环境感知 自主可编程

在非结构化环境中，机器人操作的可靠性尚不明确，但每万次操作掉落1件物品可能是可接受的水平。

标签: 可靠性 机器人操作 非结构化环境

谷歌DeepMind与波士顿动力合作，为类人机器人赋予在陌生环境导航、识别和操作物体的智能，以实现体力劳动所需能力。双方将在Atlas和Spot等机器人上部署Gemini Robotics模型，并率先在现代工厂测试。

标签: Gemini Robotics模型 工业机器人安全 机器人-人工智能合作 类人机器人

发表于《自然-机器智能》的研究挑战主流AI开发策略，指出无需依赖海量数据和训练，采用类脑架构（如卷积神经网络）的未训练AI系统，其活动模式更接近人脑，性能堪比传统模型，表明架构作用更大，或加速AI学习并减少数据依赖。

标签: AI架构 卷积神经网络 海量数据集 类脑AI

受昆虫触角启发的微型光学天线（MOA），通过封装在功能聚合物膜中的光学微纳米纤维实现超灵敏触觉、听觉和嗅觉感知。该轻量模块（约0.1克）可集成于扑翼飞行器和类昆虫地面机器人，实现多感官感知与自主操作。

标签: 仿生传感器 光纤传感 多感官感知 微光学天线 微型机器人

人工神经网络正改变常微分方程研究，但学习到的动力学不透明。本文提出事件转移张量这一包含高阶微分信息的新工具，可描述神经常微分方程在事件流形上的动力学，已在捕食者-猎物模型、最优反馈动力学等多应用中验证，提升了模型的可解释性与可信度。

标签: 事件转移张量 动力学可解释性 神经常微分方程 高阶微分信息

视网膜静脉插管术（RVC）是治疗视网膜静脉阻塞（RVO）的新方法。本文提出基于深度学习和机器人辅助的自主RVC流程，在离体猪眼测试中静态成功率90%、模拟呼吸运动时83%，显示其有望提高RVO治疗的精准度和可靠性。

标签: 机器人辅助 深度学习 自主手术 视网膜静脉插管术 视网膜静脉阻塞

一种可重构空中机器人能通过狭窄钻孔进入地下环境（如废弃矿井）进行检查，解决了传统机器人因入口限制难以进入的问题，降低了人工风险。

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