学科: 控制科学与工程

与仅通过数学模型模拟大脑活动的数字处理器或早期神经形态芯片不同，这些新型神经元通过实际化学相互作用（如银离子运动）物理复现真实神经元运作，具有尺寸小、能效高的优势，有望推动新一代类脑芯片及通用人工智能发展。

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Sandbar公司推出AI智能戒指Stream Ring，可戴食指上语音交互（无需唤醒词、防水），兼作媒体控制器，无健康追踪功能。现接受预订（银款249美元，金款299美元），含3个月Stream Pro订阅，后续月费10美元，2026年夏季发货。定位为自我延伸工具，非聊天伙伴。

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现有口服给药方式在医疗紧急情况下常显不足。本研究开发的胃滞留机器人胶囊可口服进入胃部，长期待机并能远程快速释放药物。在犬模型中验证其可安全滞留至少10周，通过外部或内置传感器触发给药，服役结束后可经碱性溶液安全排出，为应急响应药物递送提供新范式。

标签: 口服药物递送 应急药物递送 犬模型 胃滞留机器人胶囊 自供能药物递送

人工生命领域研究类似能动性等类生命现象如何在计算机模拟中自组织。在元胞自动机中，一个关键问题是：能否从无身体、大脑等初始状态，通过环境规则自组织出稳健的‘个体’？本研究结合机器学习的多样性搜索、课程学习和梯度下降算法，实现了此类‘个体’的自动化搜索。结果表明，该方法能系统找到元胞自动机中自组织基础能动性的环境条件——即局部结构可移动、对外部障碍做出连贯且高度稳健的反应、维持自身完整性，并能很好地适应新环境。这为人工智能和合成生物工程开辟了新视角。

标签: 人工生命 元胞自动机 多样性搜索 感觉运动能动性 机器学习

集合预报对量化天气预测不确定性至关重要，但传统模型计算量大。FuXi-ENS是一种机器学习模型，能高效生成全球集合天气预报，分辨率0.25°，预报时效达15天，在关键指标上优于欧洲中期天气预报中心集合预报。

标签: FuXi-ENS 机器学习 概率预报 集合天气预报

小脑对感觉运动适应至关重要，能利用误差信息校准系统。本文提出群体编码模型，通过两层网络（小脑皮层和深部核团）探索隐式适应的情境调节机制。模型中处理单元同时调谐运动方向和误差方向，无需表征情境即可涌现多种情境效应，如先前学习、误差不确定性和时间延迟对适应速率的影响。

标签: 小脑 情境效应 感觉运动适应 群体编码 隐式适应

已研发出一种人工神经元，它能复制生物神经元的部分功能，有助于科学家构建紧凑、节能的类脑计算机。

标签: 人工神经元 类脑计算机 紧凑 节能

多架四旋翼无人机协作吊运重物时，传统方法速度和加速度低。新框架通过轨迹规划和张力补偿，加速度比现有技术提升至少8倍，能高速穿越窄道，对负载不确定性和风力干扰鲁棒，无需额外传感器，实用性强。

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EDAN团队与飞行员马蒂亚斯·阿岑霍费尔（Mattias Atzenhofer）赢得了2024年赛百athlon（Cybathlon）首届辅助机器人竞赛的冠军。

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Rehab Tech公司的Omnia仿生腿在赛百athlon（残疾人机器人奥运会）中表现出色，展示了先进的下肢假肢技术和以用户为中心的创新成果。

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