学科: 控制科学与工程

1997年《毁灭战士》游戏源代码公开后，科学家们开始用它做各种有趣研究：让培养的神经元、大肠杆菌甚至计算器运行这款游戏。这不仅推动了人工智能和脑科学进展，也体现了‘玩’在科研中的创造力价值。

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研究人员开发出一种新型3D打印技术，用激光加热金属丝辅助沉积碳化钨-钴硬质合金，只在需要部位精准成形，大幅减少昂贵原料（钨、钴）浪费，同时保持工业级高硬度（超1400 HV）和强度，为制造更便宜、更耐用的切削刀具和模具开辟新路径。

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传统微型机器人在高阻力多相介质（如泥浆、沙土）中几乎无法移动。本研究发明了一种磁驱动‘冲击式微型机器人’（RoboIMP），它能产生高达3牛的重复性强力冲击，并通过自身往复振动‘液化’周围介质，使阻力降低13倍，从而首次实现微型机器人在泥浆和沙土中的自主运动，可用于管道清淤、胶囊内镜导航等实际场景。

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本文介绍了一种新型四旋翼无人机HoLoArm，它采用柔性可变形机臂设计，能在碰撞后自动恢复并保持稳定飞行，特别适合在狭窄、杂乱的真实环境中安全作业。

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模块化可重构机器人能像乐高一样自由拼装、随时变形，适应不同任务。本文系统梳理了这类机器人在行走、操作和建造等实际应用中面临的核心难题，涵盖硬件、软件和场景适配三方面，为从实验室走向真实世界提供清晰路线图。

标签: 多场景应用 机器人硬件挑战 机器人软件挑战 模块化可重构机器人 需求驱动设计

图灵奖得主杨立昆创办新公司AMI，主张AI需构建理解物理世界的‘世界模型’，而非仅靠语言大模型（LLM）实现人类级智能。公司获35亿美元估值融资，将与制造业、医疗、机器人等领域合作，推动安全、可控、开源的通用人工智能。

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本文研发出一种新型介电弹性体驱动器（LVHO-DEA），仅需200伏电压（相当于普通家用电器电压）即可输出强劲动力，无需预拉伸或高频共振。它让柔性可穿戴设备、软体机器人等无线自主系统真正走向实用。

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美国能源部发布新报告，呼吁加大聚变诊断技术投入。这些‘聚变眼睛’能实时监测高温等离子体状态，是建造商用聚变电站的关键支撑。报告提出七大重点方向和多项具体建议，助力美国保持聚变科技领先优势。

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机器人难免会出故障。本文提出一种新方法：让多个模块化机器人共享电力、通信和传感资源，从而提升整个机器人集群的抗故障能力。即使某个模块完全失去自身功能，也能依靠邻近模块的支持完成复杂环境下的移动任务。

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受生物眼睛启发，研究人员开发出一种新型人工视觉系统：它用液态金属模拟动物瞳孔（如猫的竖瞳、羊的横瞳），能像人眼一样自动缩放瞳孔大小，适应强光或弱光环境；该系统视野更广、成像更清晰，显著提升了高亮环境下的图像识别准确率，未来可用于自动驾驶、仿生机器人和智能机器视觉。

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