学科: 控制科学与工程
控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科，涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础，致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域，是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 163 篇文章)
无需标记的机器人线粒体活检
作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 22:09
学科: 仪器科学与技术 控制科学与工程 生物医学工程 计算机科学与技术
本文开发一种无标记机器人线粒体活检技术，可从活细胞中精准提取有活性的线粒体并完成移植。该技术集成电化学检测与介电泳捕获功能，为研究细胞器功能异常相关疾病及开展单细胞手术提供有力工具。
标签: 介电泳捕获 无标记机器人线粒体活检 电化学检测 纳米探针 线粒体移植
一种更简洁高效的全模拟神经网络计算设备
作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 17:59
学科: 信息与通信工程 控制科学与工程 电子科学与技术 计算机科学与技术
受人类大脑启发，本研究研制出一种带输入数据压缩的全模拟神经网络计算硬件（FANCH），已在芯片和系统层面实现。它采用全模拟电路完成神经网络计算，手写数字识别准确率仅比软件基准低0.36%，且能效优于现有人工智能加速芯片，为低硬件资源需求的边缘计算提供了高效全模拟硬件方案。
标签: 全模拟神经网络计算硬件 数据压缩 边缘计算
仿生光敏软体机器人镜头
作者: aeks | 发布时间: 2025-10-23 15:59
学科: 光学工程 控制科学与工程 生物医学工程 计算机科学与技术
视觉对生物和工程系统至关重要。现有仿生可调光学系统存在生物相容性等挑战，本研究提出光响应水凝胶软透镜(PHySL)，集光学可调、全固态、高分辨率于一体，通过光控实现焦距调节，还具备聚焦控制等功能，有望应用于柔性视觉系统、医疗设备等领域。
标签: 仿生光响应软机器人透镜 光响应水凝胶 全光控制 柔性视觉系统
