学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科，涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础，致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域，是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 255 篇文章)

不对称性带来的奇特运动，让微型机器人像昆虫一样灵活控制

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-30 06:03

学科: 控制科学与工程机械工程电子科学与技术计算机科学与技术

设计简单却能应对多种非结构化场景的多功能昆虫尺度机器人是一大挑战。本文提出单个电磁驱动器驱动的机器人，通过可变形六边形框架的几何和质量不对称性诱导非线性动态行为，实现前进、后退、翻转、横向移动等复杂动作，并构建户外无线原型机。

标签: 不对称性无线原型机昆虫尺度机器人电磁驱动非线性动力学

机器学习助力微型流控细胞分选取得新进展

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-30 02:03

学科: 控制科学与工程生物医学工程计算机科学与技术

细胞分选对诊断和早期干预至关重要，已从传统方法发展到精密的微流控技术。然而，微流控产生的海量成像数据需先进计算方法处理。机器学习（尤其是计算机视觉和深度学习）可实现自动特征提取和实时分类，提升分选精度并加速诊断。本文综述了微流控与机器学习的融合，探讨其协同作用、挑战及未来展望。

标签: 微流控细胞分选机器学习深度学习细胞分类

从人与人的互动中学习机器人行为

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-29 18:01

学科: 控制科学与工程机械工程计算机科学与技术软件工程

通过观察人类互动（如舞蹈、握手）训练的模型，能让机器人在与人交互时表现出更自然的行为，提升人机互动体验。

标签: 人机交互人类互动观察动作重定向机器人行为

斯巴鲁望远镜发现一颗隐藏的巨行星

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-23 12:01

学科: 仪器科学与技术光学工程天文学控制科学与工程

OASIS项目结合欧空局卫星数据与斯巴鲁望远镜，助力发现隐藏行星和褐矮星。新发现含一颗巨行星及一颗适合NASA罗马望远镜测试的褐矮星，展现行星搜寻中团队协作的新力量。

标签: OASIS项目斯巴鲁望远镜系外行星罗马空间望远镜褐矮星

这个AI能在人类看到混乱的地方发现简单规律

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-22 16:02

学科: 控制科学与工程机械工程物理学计算机科学与技术

受历史上伟大'动力学家'启发的新AI系统，能将复杂动态系统简化为简单线性模型，助力科学家研究天气、电路等随时间变化的系统，兼具高精度与可解释性

标签: 人工智能简化动态系统库普曼理论机器科学家线性模型

这家初创公司想飞速打造自动驾驶汽车软件

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-21 16:01

学科: 交通运输工程控制科学与工程电子信息计算机科学与技术

初创公司HyprLabs首次公开活动，由Zoox联合创始人Tim Kentley-Klay掌舵，团队17人，融资550万美元。其软件Hyprdrive革新自动驾驶训练，采用“运行时学习”，不同于传统方法，虽有挑战但前景良好，计划明年推出新型机器人。

标签: HyprLabs 初创企业机器人技术自动驾驶训练运行时学习

用3D打印做出能动又能感知的软体机器人

作者: aeks | 发布时间: 2025-12-19 21:02

学科: 控制科学与工程机械工程材料科学与工程计算机科学与技术

软机器人需无缝集成驱动与感应部件以实现自主和自适应行为，但传统方法因复杂三维结构、多材料集成及软硬材料力学-电学不匹配而面临挑战。本研究提出嵌入式驱动与感应自主软机器人的设计制造框架，通过集成数字光处理与直接墨水写入3D打印技术，结合晶格超材料、波浪形连接线和离散化印刷电路板的结构设计，所制机器人具备多模态驱动、实时触觉传感、无线通信、触觉-视觉反馈及自主避障能力，为电子集成自主软机器人奠定基础。

标签: 3D打印嵌入式驱动与传感晶格超材料自主避障软机器人