学科: 控制科学与工程

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Waymo公司2021年宣布、2024年起在公共道路测试的新型自动驾驶汽车Ojai正式亮相。它不设方向盘和踏板，专为完全无人驾驶设计，代表技术新突破。

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本文介绍了一种用蓝光和红光远程控制微藻机器人集群的新方法：蓝光让微藻聚集成指定形状（如美洲地图），红光则让它们迅速散开。整个过程可重复、可逆，还能实时分裂或合并集群。该技术有望用于智能创可贴——AI识别伤口形状后，精准引导微藻集群携带药物到达伤口并释放。

标签: AI辅助伤口治疗 光控集群 可逆自组装 生物杂化微纳机器人 衣藻机器人

科学家研发出一种能‘边用边学’的智能材料：它由带电机的关节和弹性骨架组成，可通过物理学习机制反复学习、遗忘并重新掌握不同的形状变化，还能做出类似生物反射的动作，如触物即抓、受控即放。

标签: 反射式机器人 对比式学习 形状可变超材料 物理学习 自适应材料

本文介绍一种名为“弹性杆折纸（RodOri）”的新技术：用简单弯曲的弹性杆组装成可编程结构。单个RodOri单元最多能稳定切换11种形态，从而精确调控材料的刚度、振动过滤、波传播开关和振动模式转换等功能。它制造简便（3D打印即可），为软体机器人、自适应医疗器械和智能减振材料提供了新思路。

标签: 可编程刚度 多稳态结构 弹性杆折纸 振动调控 机械超材料

本文介绍一种新型自适应隧穿光电二极管，能实时自动调节感光动态范围（最高达150分贝），让摄像头在强光与阴影并存的高对比度场景（如烈日下的自动驾驶）中清晰识别行人和车辆，识别置信度超91%。相比传统多曝光HDR技术，它省去后期计算，大幅降低延迟、功耗和存储压力。

标签: 传感器前端处理 智能驾驶视觉 电压可调动态范围 自适应隧穿光电二极管 高动态范围成像

受鱼类形态多样性启发，研究人员开发出一种新型软体微型机器人系统。这些机器人外形像鱼，通过改变身体前后段长度比例和轮廓形状，在相同磁场下产生不同的游动速度，从而实现‘一个磁场、多个控制’。该技术已在模拟消化道和真实猪胃、肠组织中成功完成多目标药物递送，为未来微创精准医疗提供新工具。

标签: 仿生推进 形态编码控制 消化道递送 软体微型机器人 选择性操控

本文研发了一种新型4D打印微波吸收材料：它像金字塔一样可变形，由多孔碳负载的高熵陶瓷与形状记忆弹性体组成。加热到120℃后，材料能自动展开，使吸收频段从5.24GHz连续调谐至18GHz（覆盖C/X/Ku波段），且吸收率超99%。相比传统固定结构吸波材料，它带宽提升近两倍，为5G/6G通信、雷达隐身和微波治疗提供灵活高效的电磁防护新方案。

标签: 4D打印 分级多孔碳 形状记忆材料 微波吸收 高熵陶瓷

中国初创公司LinkerBot专注研发高灵巧度人形机器人手，售价低至600美元，已占全球八成需求。创始人周勇预测：3–5年内价格将降至200美元，未来每人平均拥有10台机器人。

标签: 人形机器人 制造业自动化 机器人产业化

一家由前DeepMind、苹果、OpenAI和Meta顶尖AI研究员创立的新公司Trajectory，正打造一个能让AI产品持续从真实用户反馈中学习升级的平台，帮企业告别‘训练完就停滞’的旧模式，让AI真正越用越聪明。

标签: AI产品化 企业AI平台 后训练 持续学习 用户反馈驱动