用身体操控人形机器人,正成为深圳的热门职业
作者: aeks | 发布时间: 2026-06-18 14:00 | 更新时间: 2026-06-18 14:00
学科分类: 控制科学与工程 机械工程 电子信息 计算机科学与技术
本文介绍了中国初创公司IO-AI Tech的创新技术:通过定制化动作捕捉手套、VR头显和力反馈夹持器等设备,实现人类动作向多种机器人平台(包括10家不同厂商的仿人机械手、Unitree小型人形机器人等)的实时、双向映射——不仅能精准控制50根机械手指同步运动,还能让操作者感受到机器人手中物体的触感。该技术解决了当前市场上机器人形态各异、尺寸重量不一带来的适配难题,其核心在于融合人工遥控与局部自主决策(例如自动保持平衡)。公司扎根深圳,依托本地密集的制造产业链快速迭代原型,并已与杰克缝纫机等企业合作,为服装产线开发可直接嵌入现有流水线的双臂熨烫机器人。作者指出,这种渐进式人机协同路径(类似自动驾驶的发展逻辑)比单纯依赖海量遥操作数据训练大模型更务实;目前该技术已在部分中国职业院校试点教学。文章强调,中国在低成本高质量机器人硬件(如Unitree)方面的优势,叠加IO-AI这类软件层智能桥梁,正加速推动AI从‘数字世界’走向‘物理世界’的实际落地。