学科: 机械工程

NASA的SLS火箭与猎户座飞船已被运往发射台，正准备进行湿彩排（模拟发射日活动）。此次载人任务将绕月飞行约10天，是迈向载人登月及火星探索的重要一步。

标签: SLS火箭 月球到火星计划 湿彩排 载人绕月任务 阿尔忒弥斯二号任务

本文通过作者在上海世界人工智能大会的见闻，聚焦中国机器人（如优必选）的发展，对比西方，探讨机器人对劳动力和经济的未来影响，以及中国在人形机器人领域的领先潜力。

标签: 人工智能 人形机器人 优必选 劳动力

橡胶是弹性制冷的理想固态制冷剂，但分子链无序限制其效果。本研究合成的新型橡胶兼具高短程和长程有序性，应变诱导结晶度达66.3%，绝热温变20.1开尔文，熵变179.8焦/(千克·开)，远超同类材料，并开发卷对卷拉伸制冷装置解决传统设备局限。

标签: 卷对卷装置 固态制冷 应变诱导结晶 弹性热效应 有序橡胶

声镊利用超声波实现微纳米颗粒的无接触操控。传统驻波声镊因场配置简单，操控灵活性受限。本研究基于谷界面态构建局域可调驻波场，通过相位调制实现沿任意轨迹的拓扑输运，对尖角、空洞等缺陷具有抗散射和免疫特性，为声学微流控技术发展奠定基础。

标签: 声学微流控 拓扑声镊 谷界面态 质量输运

受神经元启发的软机器人控制器，通过离线“结构突触”和在线“可塑性突触”，能适应不同软臂、任务及干扰，轨迹跟踪误差降低44-55%，形状精度保持92%以上。

标签: 收缩度量 神经元启发软机器人控制器 突触可塑性 自适应控制 软机器人控制

鱼类有四种主要游泳步态，本文研发的可重构模块化软体机器鱼通过快速调节身体刚度，能在单个平台上复现所有四种步态。真空驱动肌肉实现快速刚度调制，鲔型步态速度达1.24体长/秒，鳗型步态转弯半径仅0.26体长，流体模拟显示鲔型产生更强涡流和推力，机器人可动态切换步态适应环境。

标签: 张拉整体结构 模块化软体机器鱼 流体动力学分析 自适应多模态游泳步态 身体刚度调制

哥伦比亚大学团队研发出能通过观察学习说话和唱歌时唇部动作的机器人，有望帮助机器人跨越‘恐怖谷’，实现更自然的人机交流。

标签: 人机交流 恐怖谷 机器人唇部动作 面部表情

唇部动作在人类交流中至关重要，占对话中近一半视觉注意力。但类人机器人常因机械复杂度不足和依赖预设动作，导致唇音不同步、动作生硬。新研发的机器人面部有10自由度软硅胶嘴唇，通过自监督学习（变分自编码器+面部动作转换器）从语音自动推断逼真唇动轨迹，同步效果更佳，还能适配10种未训练语言。

标签: 变分自编码器 唇音同步 类人机器人面部 自监督学习 软硅胶嘴唇

本文研发了自主眼内手术机器人系统（ARISE），可在眼内完成精准视网膜注射。通过多视图空间融合和多传感器数据融合，在眼球模型、离体猪眼及活体动物眼实验中均实现100%成功率，定位误差较手动和遥操作显著降低，展现临床潜力，能提升手术安全性与一致性。

标签: 多视图空间融合 手术精度 机器人视网膜注射 自主眼内手术

人形机器人即将具备商业用途，中美企业计划规模化生产。过去五年其能力因零部件成本降低、电池及AI算法改进而提升，或率先应用于汽车工厂，但仍面临电池续航短、需人工操作等挑战。

标签: 人工智能 人形机器人 商业应用 技术限制 汽车制造