学科: 机械工程

机械工程是研究机械系统设计、制造、运行与维护的学科，涵盖力学、材料、热力学、流体力学等领域，应用数学与物理原理解决实际工程问题。其分支包括机械设计、自动化、机器人、车辆工程、航空航天等，强调创新、效率与可靠性，广泛应用于工业生产、交通运输、能源开发等行业，推动现代工程技术进步与智能化发展。(该学科下共有 120 篇文章)

迈向真人触感：一种高精度、高灵敏度的可穿戴触觉设备

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-28 18:02

学科: 机械工程生物医学工程电子科学与技术计算机科学与技术

尽管视觉和听觉数字化已取得进展，但触觉仍缺乏匹配人类感知保真度的数字接口。本文介绍VoxeLite——一种可穿戴触觉显示器，能匹配指尖空间和时间分辨率，具有超薄（0.1毫米）、超轻（0.19克）、高节点密度（达110个/平方厘米）、800赫兹刺激频率及触觉透明性，可渲染触觉图标、虚拟纹理并传递物理表面，为沉浸式界面、机器人等领域提供高分辨率触觉平台。

标签: VoxeLite 仿生传感可穿戴触觉显示器电粘性致动器高分辨率触觉

深度域适应技术让可穿戴机器人控制不再依赖昂贵数据

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-28 14:01

学科: 控制科学与工程机械工程生物医学工程计算机科学与技术

数据驱动方法提升了可穿戴机器人对人体运动的评估与响应能力，但需大量设备特定数据，成本高昂。本研究提出深度域适应框架，利用生物力学模型模拟传感器，将易获取数据转化到数据稀缺领域，无需昂贵标注数据即可训练出高性能模型，在髋膝外骨骼中实现实时控制并降低代谢消耗。

标签: 可穿戴机器人外骨骼数据稀缺深度域适应

机器人给转基因花朵授粉

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-28 12:03

学科: 作物学农业工程机械工程生物学

科学家通过基因编辑培育出柱头外露的番茄，并开发自主机器人授粉系统。该系统给一排番茄授粉仅需约118分钟，远快于人工的268分钟，成功率达77.6%。这种基因编辑与机器人技术的结合，能降低农业育种人工成本，推动规模化种植自动化。

标签: 农业自动化基因编辑机器人授粉杂交育种番茄

机器人模拟人类行走揭示大脑对空间与时间的共同感知

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-28 10:01

学科: 控制科学与工程机械工程生物医学工程计算机科学与技术

为揭示人体站立平衡感知与控制中时空表征的关联，研究通过机器人虚拟技术改变20名健康者的惯性、粘性及感觉运动延迟。发现调整惯性和粘性可改善延迟时的平衡稳定性，表明时空表征相互交织，该技术有助于理解神经系统时空信息处理，或可解决临床感觉运动缺陷。

标签: 双足平衡惯性粘性调整感觉运动延迟时空表征机器人虚拟技术

3D打印新方法：用生物材料当“喷头”打印

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-28 02:01

学科: 机械工程材料科学与工程生物医学工程生物工程

3D死灵打印技术将雌蚊口器改造为高分辨率3D打印喷嘴，线宽达20μm，优于商用喷嘴约100%，可承受60kPa压力，能打印蜂窝、枫叶等复杂结构及包裹细胞的生物支架，为先进制造和微工程提供可持续创新方案。

标签: 3D打印喷嘴 3D死灵打印生物材料生物混合制造蚊子口器

用“打结”原理实现机械传动与机器人操控

作者: aeks | 发布时间: 2025-11-27 06:11

学科: 临床医学控制科学与工程机械工程生物医学工程

机械传动在用力活动中至关重要，从日常系鞋带到复杂手术和机器人操作均有涉及。电子测力装置在空间受限（如微创手术）或资源匮乏（如无电偏远地区）时面临挑战。本文介绍一种基于活结的机械传动机制，无需额外传感器，重复操作中力传递一致性达95.4%。应用于手术修复时，能使经验不足的外科医生打结力精度提升121%，接近资深医生水平，并改善术后血供与愈合。该策略可广泛用于资源受限医疗、科学教育和野外勘探。

标签: 手术缝合智能力控活结机械传动资源受限医疗