学科: 机械工程

机械工程是研究机械系统设计、制造、运行与维护的学科，涵盖力学、材料、热力学、流体力学等领域，应用数学与物理原理解决实际工程问题。其分支包括机械设计、自动化、机器人、车辆工程、航空航天等，强调创新、效率与可靠性，广泛应用于工业生产、交通运输、能源开发等行业，推动现代工程技术进步与智能化发展。(该学科下共有 183 篇文章)

零下温区也能制冷：新型低温合金实现高效冷却

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-16 18:03

学科: 动力工程及工程热物理机械工程材料科学与工程环境科学与工程

利用形状记忆合金的弹性制冷是无温室气体的环保制冷方式，有望替代传统高全球变暖潜能制冷剂的压缩制冷。但现有系统难达零下温度，限制冷冻应用。本研究用低转变温度镍钛管构建压缩式再生装置，实现-12℃制冷，为绿色冷冻技术铺路。

标签: 弹性制冷形状记忆合金绿色制冷技术镍钛合金零下制冷

能自动变形的机器鱼群：协作完成多种游动和复杂水下任务

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-16 12:04

学科: 控制科学与工程机械工程船舶与海洋工程计算机科学与技术

传统水生机器人受固定形态和单运动模式限制，适应性差。受鱼类鳍运动启发，我们研发出自重构机器鱼群系统，各单元通过电永磁体自主组装拆卸并动态重构。鱼群在稳定性、机动性、速度、能效及多模态运动上远超单个单元，能协作导航复杂环境、操控障碍物和运输物体，为水生机器人适应复杂任务提供框架。

标签: 水生机器人电永磁体群体运动自重构机器鱼群

仿生多功能爬墙机器人：轻松应对不同表面

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-16 04:02

学科: 力学控制科学与工程机械工程材料科学与工程

受壁虎和章鱼启发的跨介质爬壁机器人，采用刚柔混合履带和空心蘑菇状黏附微结构，在干燥和水下环境均具强黏附力与接触适应性，能适应多种材料表面，推动其广泛应用。

标签: 仿生黏附刚柔混合履带接触适应性空心蘑菇状黏附微结构跨介质爬壁机器人

3D打印的低电压驱动微型软体机器人

作者: aeks | 发布时间: 2026-01-15 08:02

学科: 机械工程材料科学与工程生物医学工程

天然纤毛的三维运动对生物过程至关重要，但人工复制颇具挑战。本研究发现，微米级水凝胶通过3D打印的纳米网络，在1.5V电压下借助离子迁移产生快速电响应。所制备的柔性水凝胶微纤毛（直径2-10μm，高18-90μm）可实现高达40Hz的三维旋转，经33万次循环仍保持功能，能集成于柔性基底并实现微流体操控。

标签: 3D打印微尺度流体操控柔性致动器水凝胶微纤毛离子迁移驱动