学科: 控制科学与工程

控制科学与工程是研究系统建模、分析、控制与优化的综合性学科，涵盖自动控制理论、智能控制、系统工程、机器人技术、工业自动化等领域。它以数学、计算机和电子技术为基础，致力于解决复杂系统的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，广泛应用于航空航天、智能制造、能源管理、交通系统等国民经济关键领域，是现代工程技术的重要支撑学科。(该学科下共有 199 篇文章)

有望实现商用核聚变发电的“隐形”技术

作者: aeks | 发布时间: 2026-03-04 03:03

学科: 光学工程控制科学与工程核科学与技术物理学

美国能源部发布新报告，呼吁加大聚变诊断技术投入。这些‘聚变眼睛’能实时监测高温等离子体状态，是建造商用聚变电站的关键支撑。报告提出七大重点方向和多项具体建议，助力美国保持聚变科技领先优势。

标签: 人工智能辅助测量国家测量创新网络核聚变能源等离子体测量聚变诊断

机器人团队如何“互帮互助”提升抗压能力

作者: aeks | 发布时间: 2026-03-03 12:39

学科: 控制科学与工程机械工程计算机科学与技术

机器人难免会出故障。本文提出一种新方法：让多个模块化机器人共享电力、通信和传感资源，从而提升整个机器人集群的抗故障能力。即使某个模块完全失去自身功能，也能依靠邻近模块的支持完成复杂环境下的移动任务。

标签: 本地传感融合机器人集群模块化机器人资源共享集体韧性

仿生自适应“瞳孔”：液态金属变形技术让机器视觉更聪明

作者: aeks | 发布时间: 2026-03-03 12:39

学科: 光学工程控制科学与工程机械工程计算机科学与技术

受生物眼睛启发，研究人员开发出一种新型人工视觉系统：它用液态金属模拟动物瞳孔（如猫的竖瞳、羊的横瞳），能像人眼一样自动缩放瞳孔大小，适应强光或弱光环境；该系统视野更广、成像更清晰，显著提升了高亮环境下的图像识别准确率，未来可用于自动驾驶、仿生机器人和智能机器视觉。

标签: 仿生瞳孔反射半球形人工视网膜液态金属脉冲神经网络自适应机器视觉

视觉皮层的精简深度神经网络模型

作者: aeks | 发布时间: 2026-02-28 00:06

学科: 控制科学与工程生物医学工程计算机科学与技术

理解视觉皮层计算机制的有效方法是构建能预测任意图像神经反应的模型。深度神经网络（DNNs）虽是主流预测模型，但其计算原理被数百万参数掩盖。本研究将含6000万参数的猕猴V4区DNN模型压缩为参数少5000倍但精度相当的紧凑模型，发现其计算基序：早期共享过滤器，后期通过整合共享表征实现特征选择特化。V1和IT区也有强压缩性，揭示视觉皮层通用计算原则，挑战大型DNNs预测单个神经元的必要性。

标签: 视觉皮层